[發明專利]支架搬運車的三自由度鉸接裝置

無效

• 申請號: 201110307228.1
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102407859A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 李慶國;趙美榮;劉志更;王治偉;安光明;韓霏;安四元
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 江淑蘭

技術領域

本發明涉及一種支架搬運車的三自由度鉸接裝置，屬煤礦井下輔助運輸車輛零部件的設計與制造的技術領域。

背景技術

支架搬運車是煤礦井下用來搬運支護支架的車輛，目前最大承載能力為80t，是煤礦井下重型機械設備。

支架搬運車聯接支架拖車，拖車用于承載支架，由于支架大都為重型設備，牽引車與拖車的聯接主要依靠鉸接裝置，普通的鉸接弊端很多，很難進行有效鉸接，甚至滑脫脫落，引發安全事故，給支架拖運造成很大困難。

發明內容

發明目的

本發明的目的是針對背景技術的狀況，設計一種支架搬運車的三個方向旋轉的三自由度鉸接裝置，采用過渡鉸接、中間鉸接、萬向鉸接相結合的設計，以增加鉸接的牢固性、靈活性和安全性，以更好的適應地面起伏造成的顛跛，完成重型支架的運輸。

技術方案

本發明主要結構由：過渡鉸接架、中間鉸接架、萬向鉸接架、鋼套、銷孔、鎖桿孔、銷子組成；在過渡鉸接架的右部聯接中間鉸接架，并由銷子聯接固定；中間鉸接架聯接萬向鉸接架，并由銷子聯接固定；萬向鉸接架外部為鋼套與拖車聯接；在過渡鉸接架側部設有第一銷孔、第二銷孔，做安裝聯接使用；中間鉸接架上部設有第一鎖桿孔、第二鎖桿孔，做鎖緊聯接使用。

所述的過渡鉸接架，上部為第一邊立板、下部為第二邊立板；在第一、第二邊立板之間設有第一立筋板、第二立筋板、中間立筋板；在第一邊立板、第二邊立板上設有通孔型第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔。

所述的萬向鉸接架，鋼套的前部為連接塊，在連接塊上設有上耳板、下耳板，并焊接連為一體；在上耳板上設有第一關節軸承，在下耳板上設有第二關節軸承；在鋼套內為主銷軸，并由第一軸承、第二軸承固定；在主銷軸的右端部設有圓螺母，并由銷釘防松固定，外端部設有外端蓋，并由螺栓固定，主銷軸的左右端部設有注油孔；在第一軸承與連接塊之間設有距離套。

所述的中間鉸接架，右側部設有連接板，在連接板的兩側部設有立筋加強板，在連接板的上部設有鎖桿板，鎖桿板上設有第一鎖桿孔、第二鎖桿孔；在連接板的左部設有4個形狀一樣的立耳板，在立耳板上均設有立銷孔，在立耳板的兩側部設有鎖銷套；在連接板的右部設有4個形狀一樣的橫耳板，在橫耳板上均設有橫銷孔。

有益效果：

本發明與背景技術相比具有明顯的先進性，是針對支架搬運車承載力大，鉸接裝置路面適應性差的情況，采用過渡鉸接架、中間鉸接架、萬向鉸接架相結合的設計，具有三個方向的旋轉自由度，極大的增加了鉸接的牢固性、靈活性和安全性，有效防止了地面起伏顛跛造成的脫落、卡死現象，此裝置設計先進合理、結構緊湊、安全穩定可靠、是十分理想的支架搬運車的三自由度鉸接裝置。

附圖說明：

圖1為整體結構圖

圖2為過渡鉸接架結構圖

圖3為萬向鉸接架結構圖

圖4為中間鉸接架結構圖

圖中所示，附圖標記清單如下：

1、過渡鉸接架，2、中間鉸接架，3、萬向鉸接架，4、鋼套，5、第一銷孔，6、第二銷孔，7、銷子，8、銷子，9、第一邊立板，10、第二邊立板，11、第一立筋板，12、第二立筋板，13、中間立筋板，14、第三銷孔，15、主銷軸，16、連接塊，17、鎖銷套，18、外端蓋，19、第一軸承，20、第二軸承，23、上耳板，24、下耳板，25、平鍵，26、距離套，27、螺栓，28、銷釘，29、第一鎖桿孔，30、第二鎖桿孔，31、鎖桿板，32、連接板，33、橫耳板，34、立耳板，35、立筋加強板，36、橫銷孔，37、立銷孔，38、圓螺母，39、注油孔。

具體實施方式：

以下結合附圖對本發明做進一步說明：

圖1所示，為整體結構圖，各部位置、聯接關系要正確，安裝牢固。

支架搬運車的三自由度鉸接裝置由過渡鉸接架1、中間鉸接架2、萬向鉸接架3組成整體結構；在過渡鉸接架1的右部聯接中間鉸接架2，并由銷子7聯接固定；中間鉸接架2聯接萬向鉸接架3，并由銷子8聯接固定；萬向鉸接架3外部為鋼套4；在過渡鉸接架1側部設有第一銷孔5、第二銷孔6，做安裝聯接使用；中間鉸接架2上部設有第一鎖桿孔29、第二鎖桿孔30，做鎖緊聯接使用。

圖2所示，為過渡鉸接架結構圖，各部位置要正確，安裝牢固。

過渡鉸接架1上部為第一邊立板9、下部為第二邊立板10，在第一、第二邊立板9、10之間設有第一立筋板11、第二立筋板12、中間立筋板13；在第一邊立板9、第二邊立板10上設有通孔型第一銷孔5、第二銷孔6、第三銷孔14。