[發明專利]無人車懸掛系統

有效

• 申請號: 201110306806.X
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102416834A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 吳明暉;明志峰;李想;曹藝輝;朱徐華;趙言正;付莊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18;B60G13/02;B60T1/06
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 祖志翔

技術領域

本發明涉及的是一種車輛懸掛裝置，具體是一種用于無人車的獨立驅動懸掛系統，屬于汽車技術領域。

背景技術

懸掛系統是指車架與車輪之間一切傳力連接裝置的總稱。它的作用是把路面作用于車輪上的垂直力(支撐力)、縱向力(牽引力和制動力)和側向力，以及由這些力所造成的力矩傳遞到車架上，以保證汽車的正常行駛，同時起到減震作用。懸掛系統根據導向機構不同可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類。

非獨立懸架是左右車輪用一根剛性車軸連接，通過懸架與車架相連。這種結構的優點是結構簡單，制造成本低，維修方便；缺點是非簧載質量較大，不利于提高行駛平順性，用于前懸架時易發生擺陣現象。

獨立懸架是左右車輪各自通過懸架和車架相連。這種結構的優點如下：(1)非簧載質量較小，懸架傳給車架的沖擊載荷小；(2)彈性元件只承受垂直力，可采用剛度較小的彈簧，降低車身震動頻率，改善行駛平順性；(3)由于左右車輪單獨跳動，相互影響小，可減少車身的傾斜和振動；(4)可使電機位置和汽車質心降低，從而提高行駛穩定性；(5)有助于消除前輪擺振現象。

但是獨立懸架的缺點是結構復雜，成本高，維修不方便，對于無人車及微型車來講，顯得復雜笨重，而且會占用大量底盤、車身空間，嚴重影響整車質量分布，導致車輛行駛性能降低。

經對現有技術的文獻檢索發現，神龍富康后橋獨立懸掛是一種縱臂式獨立懸架，其包括左右后縱臂、后軸管、穩定桿、扭桿、減震器，其結構相對其他獨立懸掛系統來說比較簡單，其中后軸管、穩定桿、扭桿聯接左右后擺臂將左右兩輪連接在一起。但正因為軸套管橫在兩輪之間，對后面電機的安裝和車身的設計都帶來一些問題，安裝在兩輪間的電機和萬向軸在位置上與套筒等在位置上有一定的沖突，電機和萬向軸不得不向前移。

為了安裝縱擺臂和避開中間后軸管，使車身底部的結構變得比較復雜。對于焊接件的車身，結構越復雜車身的焊接難度越大，出現焊接缺陷和漏水的風險越高。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單牢固、行車減震性能良好、部件布局合理的無人車懸掛系統。

本發明是通過以下技術方案來解決其技術問題的：

一種無人車懸掛系統，連接于無人車的車架上，該車架上設置有電機減速器；所述懸掛系統包括懸掛橋、驅動橋和制動橋；所述懸掛橋包括擺臂、二橫拉桿、彈簧減震器總成，所述擺臂由縱臂和彎曲橫臂構成，所述縱臂的前端鉸接于所述車架上，所述彎曲橫臂固定連接于該縱臂的中部，該彎曲橫臂上開設有軸承孔，所述彈簧減震器總成上端鉸接于所述車架上，下端鉸接于所述擺臂的縱臂中部，所述二橫拉桿一端鉸接在所述擺臂的后端，另一端鉸接于所述車架上；所述驅動橋包括球籠萬向等速傳動軸、軸承、哈把頭和車輪，所述哈把頭通過該軸承安裝在所述擺臂的軸承孔內，所述球籠萬向等速傳動軸一端聯接于所述電機減速器，另一端固定于該哈把頭上，所述車輪固定于所述哈把頭上；所述制動橋包括制動鉗、剎車片和剎車盤，所述制動鉗固定在所述擺臂上，所述剎車片安裝在所述制動鉗兩邊，所述剎車盤固定于所述哈把頭上且夾置于該剎車片之間。

本發明所述無人車懸掛系統的擺臂的縱臂前端通過銷軸鉸接于固定在所述車架上的擺臂固定U板上，該縱臂的中部固定有擺臂彈簧固定U板，后端固定有擺臂拉桿固定U板，該擺臂的彎曲橫臂上固定有制動鉗安裝板；所述橫拉桿包括左桿體、右桿體、調節接頭和關節軸承，所述調節接頭通過不同旋向的螺紋連接于所述左桿體和右桿體之間，所述關節軸承通過螺紋擰入右桿體的右端且鉸接于所述縱臂后端的擺臂拉桿固定U板上，所述左桿體的左端設置有橡膠套筒且鉸接于所述車架的橫梁上；所述車架的橫梁上固定有拉桿固定塊，該拉桿固定塊上固定有拉桿固定U板，所述橫拉桿的左桿體鉸接于該拉桿固定U板上；所述拉桿固定U板為對稱的橋型構件，其中間設置一長方形腔，該長方形腔上設置有通孔，在該拉桿固定U板的兩側面上設置有同軸的貫通孔，在拉桿固定U板一側面的貫通孔周圍設置有3個互成120°對稱的螺紋孔，該貫通孔中穿置有拉桿鉸接銷軸，該拉桿鉸接銷軸的圓盤端面上設置有與所述螺紋孔相對應的3個固定孔；所述彈簧減震器總成包括導柱和避震彈簧，該導柱在所述避震彈簧的內孔中，導柱的兩端分別鉸接于擺臂及車架上；所述球籠萬向等速傳動軸通過花鍵分別與所述電機減速器的輸出端和哈把頭聯接。