[發明專利]無人車懸掛系統

有效

• 申請號: 201110306806.X
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102416834A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 吳明暉;明志峰;李想;曹藝輝;朱徐華;趙言正;付莊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18;B60G13/02;B60T1/06
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 祖志翔

1.一種無人車懸掛系統，連接于無人車的車架上，該車架上設置有電機減速器，其特征在于：所述懸掛系統包括懸掛橋、驅動橋和制動橋；所述懸掛橋包括擺臂、二橫拉桿、彈簧減震器總成，所述擺臂由縱臂和彎曲橫臂構成，所述縱臂的前端鉸接于所述車架上，所述彎曲橫臂固定連接于該縱臂的中部，該彎曲橫臂上開設有軸承孔，所述彈簧減震器總成上端鉸接于所述車架上，下端鉸接于所述擺臂的縱臂中部，所述二橫拉桿一端鉸接在所述擺臂的后端，另一端鉸接于所述車架上；所述驅動橋包括球籠萬向等速傳動軸、軸承、哈把頭和車輪，所述哈把頭通過該軸承安裝在所述擺臂的軸承孔內，所述球籠萬向等速傳動軸一端聯接于所述電機減速器，另一端固定于該哈把頭上，所述車輪固定于所述哈把頭上；所述制動橋包括制動鉗、剎車片和剎車盤，所述制動鉗固定在所述擺臂上，所述剎車片安裝在所述制動鉗兩邊，所述剎車盤固定于所述哈把頭上且夾置于該剎車片之間。

2.根據權利要求1所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述擺臂的縱臂前端通過銷軸鉸接于固定在所述車架上的擺臂固定U板上，該縱臂的中部固定有擺臂彈簧固定U板，后端固定有擺臂拉桿固定U板，該擺臂的彎曲橫臂上固定有制動鉗安裝板。

3.根據權利要求2所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述橫拉桿包括左桿體、右桿體、調節接頭和關節軸承，所述調節接頭通過不同旋向的螺紋連接于所述左桿體和右桿體之間，所述關節軸承通過螺紋擰入右桿體的右端且鉸接于所述縱臂后端的擺臂拉桿固定U板上，所述左桿體的左端設置有橡膠套筒且鉸接于所述車架的橫梁上。

4.根據權利要求3所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述車架的橫梁上固定有拉桿固定塊，該拉桿固定塊上固定有拉桿固定U板，所述橫拉桿的左桿體鉸接于該拉桿固定U板上。

5.根據權利要求4所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述拉桿固定U板為對稱的橋型構件，其中間設置一長方形腔，該長方形腔上設置有通孔，在該拉桿固定U板的兩側面上設置有同軸的貫通孔，在拉桿固定U板一側面的貫通孔周圍設置有3個互成120°對稱的螺紋孔，該貫通孔中穿置有拉桿鉸接銷軸，該拉桿鉸接銷軸的圓盤端面上設置有與所述螺紋孔相對應的3個固定孔。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述彈簧減震器總成包括導柱和避震彈簧，該導柱在所述避震彈簧的內孔中，導柱的兩端分別鉸接于擺臂及車架上。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的無人車懸掛系統，其特征在于：所述球籠萬向等速傳動軸通過花鍵分別與所述電機減速器的輸出端和哈把頭聯接。