[發(fā)明專利]抓手頭和裝載站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110306425.1
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102556653A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凱·維格納;彼得·奇爾希納
• 申請（專利權(quán)）人: 克羅內(nèi)斯股份公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛(wèi)民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明依照權(quán)利要求1、7和11的前序部分的特征地涉及物品集或物件的經(jīng)編組的層所用的抓手頭和裝載站，以及一種用于接納和移放物品集或物件的經(jīng)編組的層的方法。

背景技術(shù)

在制成由已灌裝飲料的容器或類似物件構(gòu)成的物品集時，必須經(jīng)常將所述物品集和/或在此所應(yīng)用的包裝輔助機構(gòu)或包裝物從一處輸送到另一處。為此，所述物品集等通常借助抓手被抓取并加以移放。

如下的設(shè)備是公知的，所述設(shè)備借助推子或為在回程時提升效率而利用垂直行程，將所述物品集層從編組站推入裝載站或百葉窗式抓手頭(Jalousiegreiferkopf)中。這樣的百葉窗式抓手頭特別適合于精確而和緩地以一整層對物件和物品集(如收縮物品集和紙板箱)進行托盤化。有待托盤化的層事先在編組站被加以準備，并且接下來借助適合的輸送系統(tǒng)移送到百葉窗式抓手頭中，在所述百葉窗式抓手頭中，所述有待托盤化的層被輥毯(Rollenteppich)和在側(cè)向上安設(shè)的定中心欄桿托加以保持。為了落放所述層，所述輥毯朝向兩側(cè)敞開。

DE?19626826A1公開了用于操作物體的升降機及用于裝載和卸載托盤的裝置。所述升降機具有固定于鉸接臂上的升降頭，所述升降頭用于接納、輸送和落放物體(尤其是紙箱)。附加地，所述升降頭可以具有托盤抓手，以便不時地將空的托盤輸送到托盤站。為此，所述托盤抓手具有可打開并且可閉合的承載臂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目標在于：使以適合的操作裝置對經(jīng)編組的物件和托盤加以操作成為可能，所述適合的操作裝置盡可能被以通用的方式構(gòu)造并且可使用。尤其是所述操作裝置應(yīng)當在自身之上統(tǒng)一多種不同的功能：對經(jīng)編組的物件和托盤進行接納、抓取和移放。

上述任務(wù)通過如下的抓手頭、裝載站和方法得以解決，所述抓手頭、任務(wù)及方法包括權(quán)利要求1、7和11中的特征。其他有利的構(gòu)造方案通過從屬權(quán)利要求加以介紹。

上述目標憑借用于物品集和/或物件的經(jīng)編組的層的抓手頭實現(xiàn)，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的能水平運動的擱放面，擱放面用以由第一位置接納和移放所述層并且在第二位置通過打開可運動的擱放平面釋放所述層。根據(jù)本發(fā)明，所述能夠水平運動的多件式的擱放面在閉合的狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在至少部分打開的狀態(tài)下形成用于對托盤或其他物體進行抓取、保持和/或承托(從下方抓取，Untergreifen)的機構(gòu)。

所述抓手頭特別是可以構(gòu)造為所謂的具有兩件式的可移動的輥底的百葉窗式抓手頭，其中在水平方向上能夠彼此相向運動的輥底部件分別具有彼此相對指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造為用于對托盤或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(gòu)。可選地，所述抓手頭也可以例如作為所謂的托盤抓手頭，其具有兩件式的能夠水平運動的擱放底部，其中，能彼此相對在水平方向上運動的擱放底部部件分別具有分別具有彼此相對指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造成用于對托盤或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(gòu)。

本發(fā)明能夠有助于簡化托盤操作，這是因為所述抓手頭在這里不再僅通過打開或閉合其承載底部來實現(xiàn)對物品集的層的接納和移放，而是可選地也可以在側(cè)向上對適合于此的剛性的而且形狀穩(wěn)定的承載元件(例如托盤)進行抓取、保持和移放，物品集層，在所述承載元件(例如托盤)上，所述物品集層以一個層或可選地以多層彼此相疊而置。另外，設(shè)置為：百葉窗式抓手頭或托盤抓手頭的兩個可運動的物品集擱放面能夠在相同平面內(nèi)彼此相向地移行靠近，由此，所述托盤可以被保持在側(cè)向夾嵌中。

在端側(cè)布置在抓手頭的擱放面上的、用以對托盤或物體進行抓取、保持和/或承托的機構(gòu)能夠例如通過形狀配合地交錯嵌接的嚙合部型廓來構(gòu)造。可選地，根據(jù)本發(fā)明的抓手頭也可以具有在端側(cè)布置在擱放面上的機構(gòu)，所述機構(gòu)用于對托盤或物體進行抓取、保持和/或承托，所述機構(gòu)通過至少在邊緣側(cè)上附著的和/或?qū)⑼斜P或物體摩擦配合地抓取的和/或夾緊地保持的抓取和保持機構(gòu)來構(gòu)造。在此情況下，相應(yīng)設(shè)置為：在端側(cè)布置在擱放面上的、用于對托盤或物體進行抓取、保持和/或承托的機構(gòu)通過彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側(cè)來夾緊地保持托盤或物體。

所述百葉窗式抓手毯的承載面的或可選地應(yīng)用的托盤抓手的承載面的兩個前部邊緣能摩擦配合地夾緊托盤或物品集，或者通過在下方運送(Unterfahren)抓取目標來形狀配合地抓取托盤或物品集。由此，可以將目標從一處抬起，并且在另一處再次落放。昂貴的獨立附加機組(如帶有托盤抓手的包裝輔助機)可以通過百葉窗式抓手中有利的附加功能而得以避免。