[發明專利]抓手頭和裝載站

有效

• 申請號: 201110306425.1
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102556653A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 凱·維格納;彼得·奇爾希納
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

1.用于物品集(20)和/或物件的經編組的層(22)的抓手頭，所述抓手頭包括：單件式、兩件式或多件式的、能水平運動的擱放面(50、52)，所述擱放面(50、52)用以從第一位置接納和移放所述層(22)并且在第二位置上通過打開能運動的擱放平面(50)來釋放所述層(22)，其特征在于，能夠水平運動的所述擱放面(50)在閉合的狀態下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯嵌接的端側，所述端側在至少部分打開的狀態下形成用于對托盤(40)或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)。

2.根據權利要求1所述的抓手頭，所述抓手頭構造為具有兩件式的能運動的輥底(52)的百葉窗式抓手頭(10)，其中，能夠彼此相對在水平方向上運動的輥底部件分別具有彼此相對指向的端側，所述端側被構造為用于對托盤(40)或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)。

3.根據權利要求1所述抓手頭，所述抓手頭被構造為具有兩件式的、能水平運動的擱放底部(50)的托盤抓手頭，其中，能彼此相對地在水平方向上運動的擱放底部部件分別具有彼此相對指向的端側，所述端側被構造為用于對托盤(40)或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)。

4.根據權利要求1至3之一所述的抓手頭，所述抓手頭的在端側布置于所述擱放面(50)上的用以對托盤或物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)通過形狀配合地交錯嵌接的嚙合部型廓來構造。

5.根據權利要求1至3之一所述的抓手頭，所述抓手頭的在端側布置于所述擱放面(50)上的、用于對托盤(40)或物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)通過至少在邊緣側上附著的和/或將所述托盤(40)或物體摩擦配合地抓取的和/或夾緊式地保持的抓取和保持機構來構造。

6.根據權利要求1至5之一所述抓手頭，其中，所述在端側布置于所述擱放面(50)上的、用于對托盤(40)或物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)通過彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側來夾緊地保持所述托盤(40)或物體。

7.用于從第一位置接納和移放物品集(20)和/或物件的經編組的層(22)并且在第二位置釋放所述層(22)的裝載站，所述裝載站具有根據權利要求1至6之一所述的至少一個抓手頭，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的、能水平運動的擱放面(50)，所述擱放面(50)在閉合的狀態下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯嵌接的端側，所述端側在打開的狀態下形成用于對托盤(40)或其他物體進行抓取、保持和/或承托的機構(30)。

8.根據權利要求7所述裝載站，所述裝載站具有至少一個優選為兩個能運動的物品集承載面(50)-尤其為輥毯(52)，所述輥毯(52)在下方運送所述層(22)，并且在移放過程中是閉合的。

9.根據權利要求7或8所述裝載站，所述裝載站能夠被裝載有至少一個第一物品集層(22)和至少一個托盤(40)或至少一個第二物品集層。

10.根據權利要求7至9之一所述裝載站，其中，所述托盤(40)或者第二物品集層能夠在所述裝載站處通過抓取或者通過摩擦配合的夾緊連接而固定。

11.用于從第一位置接納和移放物品集(20)和/或物件的經編組的層(22)并且在第二位置釋放所述層(22)的方法，其中，經編組的所述層(22)利用至少一個按權利要求1至6之一所述的抓手頭來運動，其中，所述抓手頭的單件式、兩件式或多件式的、能水平運動的擱放面(50)在閉合狀態下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯嵌接的端側，所述端側在打開的狀態下抓取、保持和/或承托托盤(40)或其他物體，其中，它們通過彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側來夾緊地保持所述托盤(40)或物體。