[發明專利]電子器件高度識別方法及系統

無效

• 申請號: 201110306377.6
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN103047933A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 吳文伍;王光建;劉夢洲
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電子器件高度識別方法及系統，尤其涉及一種主板中電子器件的高度識別方法及系統。

背景技術

主板在生產過程要對很多電子器件進行封裝，而在封裝過程中經常發生由于上錯電子器件而影響其它組件安裝的情況。這些電子器件當中有些有一定高度，這些有一定高度的電子器件如電容、散熱片及BGA等。對這些有高度的電子器件，可以通過測量某一位置上電子器件的高度來判斷電子器件安裝是否正確。

現有的高度測量方法有干涉測量法、共焦和激光測距法及其它非接觸測量方法，這些高度測量方法需要使用多臺攝像設備及精密光學設計來實現高測量分辨率，成本高且測量速度低。在生產過程中，基于成本及時間利用率的考慮，需尋求一種識別電子器件高度的成本低且測量速度高的方法。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種電子器件高度識別方法，以實現主板中電子器件的高度識別。

鑒于以上內容，還有必要提供一種電子器件高度識別系統，以實現主板中電子器件的高度識別。

所述電子器件高度識別方法，該方法包括以下步驟：拍攝步驟：在已知攝像設備的焦距的情況下，控制攝像設備拍攝位于攝像設備正下方的被測主板，得到一張平移前圖像，并控制平移設備將被測主板平移一段距離，再次控制攝像設備拍攝被測主板，得到一張平移后圖像；處理步驟：分別取出平移前圖像、平移后圖像中包含需確定高度的電子器件寬度的區域圖像，經處理分別找出各區域圖像中表示所述電子器件長度的兩條線段，并分別計算各區域圖像中該兩條線段之間的最小距離，從而得到各區域圖像中的電子器件的寬度；高度計算步驟：根據圖像成像原理及三角形相似關系求得所述電子器件高度；正確判定步驟：當電子器件高度在預設高度范圍內時，判定電子器件正確，顯示電子器件正確判定結果于顯示設備上；錯誤判定步驟：當電子器件高度不在預設高度范圍內時，判定電子器件錯誤，顯示電子器件錯誤判定結果于顯示設備上。

所述電子器件高度識別系統，該系統包括：拍攝模塊，用于在已知攝像設備的焦距的情況下，控制攝像設備拍攝位于攝像設備正下方的被測主板，得到一張平移前圖像，并控制平移設備將被測主板平移一段距離，再次控制攝像設備拍攝被測主板，得到一張平移后圖像；處理模塊，用于分別取出平移前圖像、平移后圖像中包含需確定高度的電子器件寬度的區域圖像，經處理分別找出各區域圖像中表示所述電子器件長度的兩條線段，并分別計算各區域圖像中該兩條線段之間的最小距離，從而得到各區域圖像中的電子器件的寬度；高度計算模塊，用于根據圖像成像原理及三角形相似關系求得所述電子器件高度；正確判定模塊，用于當電子器件高度在預設高度范圍內時，判定電子器件正確，顯示電子器件正確判定結果于顯示設備上；錯誤判定模塊，用于當電子器件高度不在預設高度范圍內時，判定電子器件錯誤，顯示電子器件錯誤判定結果于顯示設備上。

相較于現有技術，所述的電子器件高度識別方法及系統，利用一臺攝像設備對被測主板進行拍攝及一個平移設備來精確平移被測主板，通過對平移前攝像設備拍攝所得圖像及平移后攝像設備拍攝所得圖像進行處理，可計算出電子器件的高度，對電子器件的高度進行判斷，以達到判定某位置上電子器件是否正確的目的。

附圖說明

圖1是本發明電子器件高度識別系統較佳實施例的架構圖。

圖2是本發明電子器件高度識別方法較佳實施例的流程圖。

圖3是本發明較佳實施例中一副示例棋盤。

圖4是本發明較佳實施例的被測主板的成像示意圖。

圖5是本發明較佳實施例的多邊形取包圍集的示意圖。

圖6是本發明較佳實施例的電子器件的形態示意圖。

圖7是本發明較佳實施例的區域圖像形成圖。

主要元件符號說明