[發(fā)明專(zhuān)利]電子器件高度識(shí)別方法及系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110306377.6
• 申請(qǐng)日: 2011-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103047933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文伍;王光建;劉夢(mèng)洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電子器件高度識(shí)別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

拍攝步驟：在已知攝像設(shè)備的焦距的情況下，控制攝像設(shè)備拍攝位于攝像設(shè)備正下方的被測(cè)主板，得到一張平移前圖像，并控制平移設(shè)備將被測(cè)主板平移一段距離，再次控制攝像設(shè)備拍攝被測(cè)主板，得到一張平移后圖像；

處理步驟：分別取出平移前圖像、平移后圖像中包含需確定高度的電子器件寬度的區(qū)域圖像，經(jīng)處理分別找出各區(qū)域圖像中表示所述電子器件長(zhǎng)度的兩條線(xiàn)段，并分別計(jì)算各區(qū)域圖像中該兩條線(xiàn)段之間的最小距離，從而得到各區(qū)域圖像中的電子器件的寬度；

高度計(jì)算步驟：根據(jù)圖像成像原理及三角形相似關(guān)系求得所述電子器件高度；

正確判定步驟：當(dāng)電子器件高度在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，判定電子器件正確，顯示電子器件正確判定結(jié)果于顯示設(shè)備上；

錯(cuò)誤判定步驟：當(dāng)電子器件高度不在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，判定電子器件錯(cuò)誤，顯示電子器件錯(cuò)誤判定結(jié)果于顯示設(shè)備上。

2.如權(quán)利要求1所述的電子器件高度識(shí)別方法，其特征在于，該方法還包括：

焦距計(jì)算步驟：在攝像設(shè)備的焦距未知的情況下，通過(guò)棋盤(pán)視場(chǎng)像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，獲得攝像設(shè)備的焦距，所述棋盤(pán)視場(chǎng)像指針對(duì)不同的棋盤(pán)視場(chǎng)，攝像設(shè)備拍攝所得圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的電子器件高度識(shí)別方法，其特征在于，所述拍攝步驟中拍攝平移前圖像時(shí)，被測(cè)主板上的需確定高度的電子器件位于攝像設(shè)備的正下方。

4.如權(quán)利要求1所述的電子器件高度識(shí)別方法，其特征在于，所述處理步驟包括：

取出平移前圖像中包含電子器件寬度的區(qū)域圖像，對(duì)所取得的區(qū)域圖像依次進(jìn)行灰度處理、邊緣檢測(cè)、霍夫直線(xiàn)檢測(cè)，找出該區(qū)域圖像中表示電子器件長(zhǎng)度的兩條線(xiàn)段，計(jì)算該兩條線(xiàn)段之間的最小距離，從而得到該區(qū)域圖像中的電子器件的寬度；

根據(jù)圖像成像原理及三角形相似關(guān)系，得到被測(cè)主板的平移距離在平移后圖像中的成像距離；

根據(jù)被測(cè)主板的平移距離在平移后圖像中的成像距離，定位平移后圖像中電子器件的位置；

根據(jù)確定的平移后圖像中的電子器件的位置，取出平移后圖像中包含電子器件寬度的區(qū)域圖像，對(duì)所取得的區(qū)域圖像依次進(jìn)行灰度處理、邊緣檢測(cè)、霍夫直線(xiàn)檢測(cè)，找出該區(qū)域圖像中表示電子器件長(zhǎng)度的兩條線(xiàn)段，計(jì)算該兩條線(xiàn)段之間的垂直距離，從而得到該區(qū)域圖像中的電子器件的寬度。

5.如權(quán)利要求1所述的電子器件高度識(shí)別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)高度范圍的最大值在電子器件已知的實(shí)際高度基礎(chǔ)上加上一個(gè)固定值而得到，所述預(yù)設(shè)高度范圍的最小值在電子器件已知的實(shí)際高度基礎(chǔ)上減去一個(gè)固定值而得到。

6.一種電子器件高度識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

拍攝模塊，用于在已知攝像設(shè)備的焦距的情況下，控制攝像設(shè)備拍攝位于攝像設(shè)備正下方的被測(cè)主板，得到一張平移前圖像，并控制平移設(shè)備將被測(cè)主板平移一段距離，再次控制攝像設(shè)備拍攝被測(cè)主板，得到一張平移后圖像；

處理模塊，用于分別取出平移前圖像、平移后圖像中包含需確定高度的電子器件寬度的區(qū)域圖像，經(jīng)處理分別找出各區(qū)域圖像中表示所述電子器件長(zhǎng)度的兩條線(xiàn)段，并分別計(jì)算各區(qū)域圖像中該兩條線(xiàn)段之間的最小距離，從而得到各區(qū)域圖像中的電子器件的寬度；

高度計(jì)算模塊，用于根據(jù)圖像成像原理及三角形相似關(guān)系求得所述電子器件高度；

正確判定模塊，用于當(dāng)電子器件高度在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，判定電子器件正確，顯示電子器件正確判定結(jié)果于顯示設(shè)備上；

錯(cuò)誤判定模塊，用于當(dāng)電子器件高度不在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，判定電子器件錯(cuò)誤，顯示電子器件錯(cuò)誤判定結(jié)果于顯示設(shè)備上。

7.如權(quán)利要求6所述的電子器件高度識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

焦距計(jì)算模塊，用于在攝像設(shè)備的焦距未知的情況下，通過(guò)棋盤(pán)視場(chǎng)像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，獲得攝像設(shè)備的焦距，所述棋盤(pán)視場(chǎng)像指針對(duì)不同的棋盤(pán)視場(chǎng)，攝像設(shè)備拍攝所得圖像。

8.如權(quán)利要求6所述的電子器件高度識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝模塊中拍攝平移前圖像時(shí)，被測(cè)主板上的需確定高度的電子器件位于攝像設(shè)備的正下方。