[發(fā)明專利]位置檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110306375.7
• 申請(qǐng)日: 2008-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102440779A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木村敦志;內(nèi)山昭夫;千葉淳;佐藤良次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B5/06
• 分類號(hào): A61B5/06;A61B1/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種位置檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：

位置算出部，其使用表示檢測(cè)體的磁場(chǎng)信息的測(cè)量值與理論值之間的誤差的評(píng)價(jià)函數(shù)執(zhí)行最優(yōu)化收斂計(jì)算，至少算出上述檢測(cè)體的位置；

閾值存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值有關(guān)的閾值；以及

控制部，其將上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值與上述閾值進(jìn)行比較來(lái)判斷上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值與上述閾值之間的大小關(guān)系，在上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值大于等于上述閾值的情況下，允許進(jìn)行上述位置算出部的最優(yōu)化收斂計(jì)算，在上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值不足上述閾值的情況下，禁止進(jìn)行上述位置算出部的最優(yōu)化收斂計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

上述控制部具備：

水平判斷部，其判斷上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值是否小于上述閾值；以及

輸出部，其在由上述水平判斷部判斷為上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值小于上述閾值的情況下，向上述位置算出部輸出使上述位置算出部的最優(yōu)化收斂計(jì)算停止的控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

具備磁場(chǎng)檢測(cè)部，該磁場(chǎng)檢測(cè)部通過(guò)多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈檢測(cè)從上述檢測(cè)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)，將上述多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈所檢測(cè)出的各檢測(cè)結(jié)果作為上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值而輸出到上述控制部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值是上述多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈所檢測(cè)出的各檢測(cè)結(jié)果中的最大值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：

多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈，上述多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈被配置在上述檢測(cè)體的周圍，對(duì)上述檢測(cè)體施加磁場(chǎng)；以及

切換部，從上述多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈中選擇要產(chǎn)生磁場(chǎng)的至少一個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈，

其中，上述檢測(cè)體受到由上述至少一個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈施加的磁場(chǎng)而產(chǎn)生諧振磁場(chǎng)，

上述磁場(chǎng)檢測(cè)部通過(guò)上述多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈檢測(cè)從上述檢測(cè)體產(chǎn)生的諧振磁場(chǎng)，將上述多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈所檢測(cè)出的上述諧振磁場(chǎng)的各檢測(cè)結(jié)果作為上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值而輸出到上述控制部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，

上述閾值存儲(chǔ)部按上述多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈的各軸方向存儲(chǔ)與上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值有關(guān)的多個(gè)閾值，

上述控制部與上述多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈中的對(duì)上述檢測(cè)體施加磁場(chǎng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈相對(duì)應(yīng)地從上述多個(gè)閾值中選擇用于與上述磁場(chǎng)信息的測(cè)量值進(jìn)行比較的上述閾值。