[發(fā)明專利]灰塵流入感測(cè)單元和具有其的機(jī)器人清潔器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110305268.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN102440718A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹詳植;洪準(zhǔn)杓;章暉撰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;A47L9/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

各實(shí)施方式涉及改善灰塵感測(cè)能力的機(jī)器人清潔器的灰塵流入感測(cè)單元。

背景技術(shù)

自動(dòng)行駛的機(jī)器人是在沒有用戶操縱的情況下在任意區(qū)域中行駛的同時(shí)執(zhí)行指定任務(wù)的設(shè)備。機(jī)器人可以進(jìn)行相當(dāng)自主的行駛，并且這種自主行駛可以以多種方法實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以沿著預(yù)定路線在任意區(qū)域中行駛，或者可以在任意區(qū)域中行駛而不存在預(yù)定路線。

機(jī)器人清潔器是在沒有用戶操縱的情況下在將被清潔的區(qū)域中行駛的同時(shí)清潔地板的設(shè)備。更具體地，機(jī)器人清潔器在家中用在真空清潔和擦洗中。在這里，灰塵是是指能夠由真空清潔器或自動(dòng)或半自動(dòng)清潔設(shè)備收集的土粒子、污垢、粉末顆粒、碎片和其它塵粒。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)優(yōu)化灰塵感測(cè)能力的灰塵流入感測(cè)單元和具有該灰塵流入感測(cè)單元的機(jī)器人清潔器。

將在接下來的描述中部分地說明其它方面，并且部分地，根據(jù)所述描述將明白或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐認(rèn)識(shí)到這些方面。

根據(jù)一個(gè)方面，一種機(jī)器人清潔器包括：主體；用于驅(qū)動(dòng)主體的驅(qū)動(dòng)單元；刷筒單元，設(shè)置在主體上以形成灰塵流入通道；和灰塵流入感測(cè)單元，用于感測(cè)通過刷筒單元的灰塵流入通道流入主體的灰塵，其中灰塵流入感測(cè)單元包括具有發(fā)射區(qū)域的用于發(fā)射光束的光發(fā)射部和具有與發(fā)射區(qū)域重疊的接收區(qū)域的光接收部，并且接收區(qū)域被限制到指定范圍。

刷筒單元可以包括殼體，該殼體可以具有第一開口和第二開口以形成所述灰塵流入通道，并且光發(fā)射部和光接收部可以安裝在第二開口中以彼此相對(duì)。

機(jī)器人清潔器還可以包括設(shè)置有流入孔的集塵器，用于儲(chǔ)存通過刷筒單元的灰塵流入通道流入主體的灰塵，并且光發(fā)射部和光接收部可以安裝在流入孔中以彼此相對(duì)。

光接收部可以包括光接收元件和用于限制光接收元件的接收區(qū)域的光接收導(dǎo)向件。

光接收導(dǎo)向件可以使得光接收元件的接收區(qū)域的寬度能夠沿朝向光發(fā)射部的方向逐漸減小。

在光發(fā)射部所在的位置處，光接收元件的接收區(qū)域的寬度可以小于光發(fā)射部的發(fā)射區(qū)域的寬度。

光接收導(dǎo)向件可以使得光接收元件的接收區(qū)域的寬度能夠沿朝向光發(fā)射部的方向均勻地保持。

在光發(fā)射部所在的位置處，光接收元件的接收區(qū)域的寬度可以等于光發(fā)射部的發(fā)射區(qū)域的寬度。

光接收導(dǎo)向件可以使得光接收元件的接收區(qū)域的寬度能夠沿朝向光發(fā)射部的方向逐漸增加。

在光發(fā)射部所在的位置處，光接收元件的接收區(qū)域的寬度可以大于光發(fā)射部的發(fā)射區(qū)域的寬度。

光接收導(dǎo)向件可以包括用于容納光接收元件的盒體和形成在盒體上使得光發(fā)射元件的光束由光接收元件接收的通孔。

機(jī)器人清潔器還可以包括控制單元，該控制單元用于確定灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域和灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域，并且控制單元可以控制機(jī)器人清潔器有區(qū)分地清潔灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域和灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域。

機(jī)器人清潔器還可以包括控制單元，該控制單元用于確定灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域和灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域，并且控制單元可以控制機(jī)器人清潔器以與灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域相比更多重復(fù)地清潔灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域。

機(jī)器人清潔器還可以包括控制單元，用于確定灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域和灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域，所述刷筒單元可以包括設(shè)置在灰塵流入通道中的刷子單元；并且控制單元可以在灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域中增加刷子單元的旋轉(zhuǎn)力。

機(jī)器人清潔器還可以包括鼓風(fēng)單元和控制單元，鼓風(fēng)單元用于向刷筒單元的灰塵流入通道提供抽吸力，控制單元用于確定灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域和灰塵流入感測(cè)單元未感測(cè)到灰塵的區(qū)域，并且控制單元可以在灰塵流入感測(cè)單元感測(cè)到灰塵的區(qū)域中增加鼓風(fēng)單元的抽吸力。

根據(jù)另一個(gè)方面，一種用于感測(cè)流入清潔器中的灰塵的灰塵流入感測(cè)單元，包括用于發(fā)射光束的具有發(fā)射區(qū)域的光發(fā)射元件、具有與光發(fā)射元件的發(fā)射區(qū)域重疊的接收區(qū)域的光接收元件、以及光接收導(dǎo)向件，光接收導(dǎo)向件用于將光接收元件的接收區(qū)域限制到指定范圍，直到接收區(qū)域到達(dá)光發(fā)射元件。