[發明專利]灰塵流入感測單元和具有其的機器人清潔器

在審

• 申請號: 201110305268.2
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102440718A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 尹詳植;洪準杓;章暉撰
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉曉峰

1.一種機器人清潔器，包括：

主體；

用于驅動主體的驅動單元；

刷筒單元，設置在主體上以形成灰塵流入通道；和

灰塵流入感測單元，用于感測通過刷筒單元的灰塵流入通道流入主體的灰塵，

其中灰塵流入感測單元包括具有發射區域的用于發射光束的光發射部和具有與所述發射區域重疊的接收區域的光接收部，并且所述接收區域被限制到指定范圍。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中：

刷筒單元包括殼體，該殼體可以具有第一開口和第二開口以形成所述灰塵流入通道；并且

所述光發射部和所述光接收部安裝在所述第二開口中以彼此相對。

3.根據權利要求1所述的機器人清潔器，還包括設置有流入孔的集塵器，用于儲存通過刷筒單元的灰塵流入通道流入主體的灰塵，

其中所述光發射部和所述光接收部安裝在所述流入孔中以彼此相對。

4.根據權利要求1所述的機器人清潔器，所述光接收部包括光接收元件和用于限制光接收元件的接收區域的光接收導向件。

5.根據權利要求4所述的機器人清潔器，其中光接收導向件使得光接收元件的接收區域的寬度沿朝向光發射部的方向逐漸減小。

6.根據權利要求5所述的機器人清潔器，其中在光發射部所在的位置處，光接收元件的接收區域的寬度小于光發射部的發射區域的寬度。

7.根據權利要求4所述的機器人清潔器，其中光接收導向件使得光接收元件的接收區域的寬度能夠沿朝向光發射部的方向均勻地保持。

8.根據權利要求7所述的機器人清潔器，其中在光發射部所在的位置處，光接收元件的接收區域的寬度等于光發射部的發射區域的寬度。

9.根據權利要求4所述的機器人清潔器，其中光接收導向件使得光接收元件的接收區域的寬度能夠沿朝向光發射部的方向逐漸增加。

10.根據權利要求9所述的機器人清潔器，其中在光發射部所在的位置處，光接收元件的接收區域的寬度大于光發射部的發射區域的寬度。

11.根據權利要求4所述的機器人清潔器，其中光接收導向件包括：

用于容納光接收元件的盒體；和

通孔，形成在盒體上使得光發射部的光束被光接收元件接收。

12.根據權利要求1所述的機器人清潔器，其中光發射元件的發射區域被限制到指定范圍。

13.根據權利要求1所述的機器人清潔器，還包括控制單元，用于確定灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域和灰塵流入感測單元未感測到灰塵的區域，

其中控制單元控制機器人清潔器以有區分地清潔灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域和灰塵流入感測單元未感測到灰塵的區域。

14.根據權利要求1所述的機器人清潔器，還包括控制單元，用于確定灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域和灰塵流入感測單元未感測到灰塵的區域，

其中控制單元控制機器人清潔器以便與灰塵流入感測單元未感測到灰塵的區域相比更多重復地清潔灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域。

15.根據權利要求1所述的機器人清潔器，還包括控制單元，用于確定灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域和灰塵流入感測單元未感測到灰塵的區域，其中：

刷筒單元包括設置在灰塵流入通道中的刷子單元；并且

控制單元在灰塵流入感測單元感測到灰塵的區域中增加刷子單元的旋轉力。