[發(fā)明專利]一種物料轉(zhuǎn)運控制系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110305143.X
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102530580A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊華;文信龍;鄧小梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B65G67/00
• 分類號: B65G67/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種物料轉(zhuǎn)運裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

牽引裝置，連接所述物料轉(zhuǎn)運裝置，牽引所述物料轉(zhuǎn)運裝置沿軌道從第一位置正向運行至第二位置，其中所述第一位置為裝載物料的第一接口所在位置，所述第二位置為卸載物料的第二接口所在位置；

位置檢測裝置，檢測所述物料轉(zhuǎn)運裝置從第一位置向第二位置運行過程中的所處位置并輸出檢測信號；

控制裝置，連接所述位置檢測裝置和牽引裝置，當(dāng)所述物料轉(zhuǎn)運裝置在第一位置完成物料裝載后，控制所述牽引裝置啟動，并響應(yīng)所述檢測信號，在物料轉(zhuǎn)運裝置運行至設(shè)定的中間位置時，控制所述牽引裝置減小正向牽引速度，以及在物料轉(zhuǎn)運裝置運行至第二位置時，控制所述牽引裝置停止?fàn)恳?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述牽引裝置為卷揚機，通過牽引索連接物料轉(zhuǎn)運裝置；

所述位置檢測裝置為檢測卷揚筒轉(zhuǎn)動角度的光電編碼器，每次檢測到一個單位的轉(zhuǎn)動角度時，輸出一個脈沖信號；

所述控制裝置包括：可編程控制器和變頻器，所述可編程控制器根據(jù)光電編碼器輸出的脈沖信號個數(shù)，以及卷揚筒每旋轉(zhuǎn)一個單位轉(zhuǎn)動角度時，卷揚機牽引物料轉(zhuǎn)運裝置沿軌道行進(jìn)的單位行程，判斷物料轉(zhuǎn)運裝置從第一位置運行至設(shè)定的中間位置時，通過變頻器控制所述卷揚機降低卷揚筒的轉(zhuǎn)動頻率，并判斷物料轉(zhuǎn)運裝置到達(dá)第二位置時通過變頻器控制卷揚機停轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二位置的水平高度高于第一位置的水平高度，所述可編程控制器當(dāng)物料轉(zhuǎn)運裝置在第二位置完成物料卸載后，通過變頻器控制卷揚機反轉(zhuǎn)，使所述物料轉(zhuǎn)運裝置在重力作用下，克服牽引裝置的牽引力沿軌道從第二位置反向運行，并在物料轉(zhuǎn)運裝置到達(dá)第一位置時通過變頻器控制卷揚機停轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述位置檢測裝置包括安裝在軌道中間位置的中間行程開關(guān)，以及安裝在軌道第二位置上的終點行程開關(guān)，所述中間行程開關(guān)在物料轉(zhuǎn)運裝置行進(jìn)到中間位置時被物料轉(zhuǎn)運裝置觸發(fā)，向控制裝置輸出中間位置指示信號，所述終點行程開關(guān)在物料轉(zhuǎn)運裝置行進(jìn)到第二位置時被物料轉(zhuǎn)運裝置觸發(fā)，向控制裝置輸出第二位置指示信號；或者所述位置檢測裝置為紅外測距儀，檢測到物料轉(zhuǎn)運裝置運行至中間位置或第二位置時，分別向控制裝置輸出中間位置指示信號或第二位置指示信號；以及，

所述控制裝置根據(jù)所述中間位置指示信號控制牽引裝置降低牽引物料轉(zhuǎn)運裝置的速度，并根據(jù)所述第二位置指示信號控制牽引裝置停止?fàn)恳?/p>

5.如權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：連接所述軌道并將物料轉(zhuǎn)運裝置限位在第一位置的擋板。

6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于當(dāng)物料轉(zhuǎn)運裝置在第二位置完成物料卸載后，控制所述牽引裝置牽引物料轉(zhuǎn)運裝置沿軌道從第二位置反向運行回第一位置，并在物料轉(zhuǎn)運裝置到達(dá)第一位置時停止?fàn)恳?/p>

7.如權(quán)利要求3、4或6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：位于所述第二接口內(nèi)的高料位傳感器和低料位傳感器，以及

所述控制裝置根據(jù)告警信號，控制所述牽引裝置在第一位置開始裝載物料并在完成物料裝載后控制所述牽引裝置啟動，以及根據(jù)卸載物料后收到的滿料信號控制運行到第一位置的物料轉(zhuǎn)運裝置停止在第一位置上，所述告警信號為所述低料位傳感器檢測到物料高度低于設(shè)定底限時輸出的，所述滿料信號為高料位傳感器檢測到第二接口內(nèi)的物料高度上升到設(shè)定高度時輸出的。

8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接口為多個，所述控制裝置具體用于，每一次卸載物料后，如果收到當(dāng)前卸載物料的第二接口內(nèi)高料位傳感器輸出的滿料信號，則從其他已經(jīng)輸出告警信號的低料位傳感器所在的第二接口中選擇一個，并將選擇的第二接口所在的第二位置，作為下次控制牽引裝置牽引物料轉(zhuǎn)運裝置從第一位置運行至的第二位置，直到所有第二接口內(nèi)的高料位傳感器全部輸出滿料信號后，控制運行回第一位置的物料轉(zhuǎn)運裝置停止在第一位置上，直至再次收到告警信號。

9.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的在第一位置完成物料裝載，具體包括：在第一位置停留了第一設(shè)定時長；和/或

所述的在第二位置完成物料卸載，具體包括：在第二位置停留了第二設(shè)定時長。