[發(fā)明專利]一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110305143.X
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102530580A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊華;文信龍;鄧小梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B65G67/00
• 分類號: B65G67/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種物料的自動轉(zhuǎn)運(yùn)控制技術(shù)。

背景技術(shù)

瀝青混合料攪拌設(shè)備(簡稱瀝青站)是瀝青路面施工的關(guān)鍵設(shè)備之一，其功能是將不同粒徑的骨料、粉料和可能的添加劑按規(guī)定的比例摻和在一起，用瀝青作結(jié)合料，在規(guī)定的溫度下拌和成均勻的混合料。在瀝青混凝土攪拌設(shè)備中，成品往往由物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置送到成品倉進(jìn)行保溫和存放，然后由運(yùn)輸車送往工地，隨著瀝青混凝土攪拌設(shè)備生產(chǎn)能力的提高和交通建設(shè)規(guī)模的日益增大，對成品運(yùn)輸物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的安全性和效率提出了更高的要求。

但是現(xiàn)有瀝青的轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)只能利用行程開關(guān)對物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的停止位置進(jìn)行判斷，無法提前預(yù)測物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的行進(jìn)位置，也就不可能對轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)行進(jìn)行精確控制，這種問題在其他類似應(yīng)用場景中同樣存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)、方法和裝置，用以實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的智能化自動控制。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制系統(tǒng)，包括：

牽引裝置，連接所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，牽引所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿軌道從第一位置正向運(yùn)行至第二位置，其中所述第一位置為裝載物料的第一接口所在位置，所述第二位置為卸載物料的第二接口所在位置；

位置檢測裝置，檢測所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置從第一位置向第二位置運(yùn)行過程中的所處位置并輸出檢測信號；

控制裝置，連接所述位置檢測裝置和牽引裝置，當(dāng)所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在第一位置完成物料裝載后，控制所述牽引裝置啟動，并響應(yīng)所述檢測信號，在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)行至設(shè)定的中間位置時，控制所述牽引裝置減小正向牽引速度，以及在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)行至第二位置時，控制所述牽引裝置停止?fàn)恳?/p>

較佳的，所述牽引裝置為卷揚(yáng)機(jī)，通過牽引索連接物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述位置檢測裝置為檢測卷揚(yáng)筒轉(zhuǎn)動角度的光電編碼器，每次檢測到一個單位的轉(zhuǎn)動角度時，輸出一個脈沖信號；

所述控制裝置包括：可編程控制器和變頻器，所述可編程控制器根據(jù)光電編碼器輸出的脈沖信號個數(shù)，以及卷揚(yáng)筒每旋轉(zhuǎn)一個單位轉(zhuǎn)動角度時，卷揚(yáng)機(jī)牽引物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿軌道行進(jìn)的單位行程，判斷物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置從第一位置運(yùn)行至設(shè)定的中間位置時，通過變頻器控制所述卷揚(yáng)機(jī)降低卷揚(yáng)筒的轉(zhuǎn)動頻率，并判斷物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)第二位置時通過變頻器控制卷揚(yáng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述第二位置的水平高度高于第一位置的水平高度，所述可編程控制器當(dāng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在第二位置完成物料卸載后，通過變頻器控制卷揚(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在重力作用下，克服牽引裝置的牽引力沿軌道從第二位置反向運(yùn)行，并在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)第一位置時通過變頻器控制卷揚(yáng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

較佳的，所述位置檢測裝置包括安裝在軌道中間位置的中間行程開關(guān)，以及安裝在軌道第二位置上的終點(diǎn)行程開關(guān)，所述中間行程開關(guān)在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行進(jìn)到中間位置時被物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置觸發(fā)，向控制裝置輸出中間位置指示信號，所述終點(diǎn)行程開關(guān)在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行進(jìn)到第二位置時被物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置觸發(fā)，向控制裝置輸出第二位置指示信號；或者所述位置檢測裝置為紅外測距儀，檢測到物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)行至中間位置或第二位置時，分別向控制裝置輸出中間位置指示信號或第二位置指示信號；以及，

所述控制裝置根據(jù)所述中間位置指示信號控制牽引裝置降低牽引物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的速度，并根據(jù)所述第二位置指示信號控制牽引裝置停止?fàn)恳?/p>

進(jìn)一步，所述控制裝置還用于當(dāng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在第二位置完成物料卸載后，控制所述牽引裝置牽引物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿軌道從第二位置反向運(yùn)行回第一位置，并在物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)第一位置時停止?fàn)恳?/p>

進(jìn)而，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)還包括：位于所述第二接口內(nèi)的高料位傳感器和低料位傳感器，以及

所述控制裝置根據(jù)告警信號，控制所述牽引裝置在第一位置開始裝載物料并在完成物料裝載后控制所述牽引裝置啟動，以及根據(jù)卸載物料后收到的滿料信號控制運(yùn)行到第一位置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置停止在第一位置上，所述告警信號為所述低料位傳感器檢測到物料高度低于設(shè)定底限時輸出的，所述滿料信號為高料位傳感器檢測到第二接口內(nèi)的物料高度上升到設(shè)定高度時輸出的。