[發(fā)明專利]一種車輛跟蹤的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110302716.3
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN102509457A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉曼;陳維強;劉新;劉微;劉韶
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/64
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 孔凡紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛跟蹤的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的迅猛發(fā)展，城市的人口和車輛在急劇增長，交通流量日益加大，交通擁堵現(xiàn)象日益嚴重，交通問題已經(jīng)成為城市管理中的重大問題，其嚴重阻礙了城市的發(fā)展，特別是各種車輛違章現(xiàn)象的隨時隨地的發(fā)生，使得城市交通的監(jiān)控變得非常困難，由此出現(xiàn)了運動目標視頻跟蹤技術(shù)用以監(jiān)控車輛的智能交通系統(tǒng)。

目前車輛跟蹤方法包括：基于車牌的跟蹤捕獲方法以及基于運動信息的跟蹤捕獲方法。其中，基于車牌的跟蹤捕獲方法包括：確定當前幀視頻圖像中當前目標點的地理位置信息，提取前一幀視頻圖像中所有已跟蹤上目標點的地理位置信息，并獲得當前目標點與所有已跟蹤上目標點之間的最小距離，當該最小距離小于設(shè)定值時，則確定當前目標點為最小距離對應(yīng)的已跟蹤上目標點。這種方法必須首先定位出當前目標點的地理位置信息，對于未定位的車輛容易漏車，跟蹤錯誤的幾率也比較大。

基于運動信息的跟蹤捕獲方法包括：將當前幀視頻圖像中設(shè)定虛擬圈中的圖像與前一幀視頻圖像中設(shè)定虛擬圈中的圖像進行比較，獲得幀差圖，遍歷幀差圖中每個像素點是否為白點，若白點的個數(shù)超過半數(shù)像素點，將虛擬線圈的狀態(tài)設(shè)定為1，否則設(shè)定為0。當虛擬線圈狀態(tài)由0變?yōu)?時，則確定有車輛進入虛擬線圈，否則，確定車輛從虛擬線圈中離開，此時，捕獲車輛。這種方法的局限性比較大，具有重復(fù)捕獲、漏捕獲等缺點，特別在交叉路口，重復(fù)捕獲的可能性會更大。

可見，目前車輛跟蹤方法的準確性還不高，直接影響了智能交通系統(tǒng)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車輛跟蹤方法及裝置，用以提高智能交通系統(tǒng)的效率。

本發(fā)明實施例提供一種車輛跟蹤方法，包括：

將從當前幀視頻圖像的檢測區(qū)域內(nèi)識別出的一個車牌確定為當前目標點；

將所述當前目標點的車牌信息分別與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配；

當所述當前目標點的車牌信息與一個待跟蹤目標點的車牌信息匹配時，確定所述當前目標點為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息；否則，

確定所述當前目標點為新的待跟蹤目標點，并建立所述新的待跟蹤目標點的跟蹤列表信息，其中，所述跟蹤列表信息包括：所述待跟蹤目標點在每幀視頻圖像上的位置信息，車牌字符標識，以及每幀視頻圖像的幀號和存儲位置信息。

本發(fā)明實施例提供一種車輛跟蹤的裝置，包括：

識別單元，用于將從當前幀視頻圖像的檢測區(qū)域內(nèi)識別出的一個車牌確定為當前目標點；

匹配單元，用于將所述當前目標點的車牌信息分別與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配；

第一跟蹤單元，用于當所述當前目標點的車牌信息與一個待跟蹤目標點的車牌信息匹配時，確定所述當前目標點為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息；否則，確定所述當前目標點為新的待跟蹤目標點，并建立所述新的待跟蹤目標點的跟蹤列表信息，其中，所述跟蹤列表信息包括：所述待跟蹤目標點在每幀視頻圖像上的位置信息，車牌字符標識，以及每幀視頻圖像的幀號和存儲位置信息。

本發(fā)明實施例中，對于檢測區(qū)域內(nèi)的車輛，采用車牌信息匹配進行車輛跟蹤，這樣，只需要較小的計算量就可以實現(xiàn)準確的車輛跟蹤，從而，不需要大量的人員參與車輛跟蹤過程中，提高了智能交通系統(tǒng)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中車輛跟蹤的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中非檢測區(qū)域內(nèi)車輛跟蹤的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中車輛跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例中，通過攝像頭獲取了當前幀圖像后，對當前幀圖像檢測區(qū)域內(nèi)的每輛車的車牌進行識別，將識別出的每個車牌的車牌信息與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定識別出的每個車牌是否為待跟蹤目標點。其中，當識別出的一個車牌的車牌信息與一個待跟蹤目標點的車牌信息匹配，則該識別出的車牌為該待跟蹤目標點；當識別出的車牌的車牌信息與所有的待跟蹤目標點的車牌信息都不匹配時，則確定該識別出的車牌未新的待跟蹤目標點。

而對于未在檢測區(qū)域中出現(xiàn)的待跟蹤目標點，通過預(yù)測軌道跟蹤，確定該待跟蹤目標點是否還在當前幀視頻圖像中，其中，當預(yù)測區(qū)域中出現(xiàn)的目標車牌與待跟蹤目標點匹配時，確定該標車牌為待跟蹤目標點，否則，待跟蹤目標點未出現(xiàn)在該當前幀視頻圖像中，即未被跟蹤上。