[發明專利]一種車輛跟蹤的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110302716.3
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN102509457A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王曉曼;陳維強;劉新;劉微;劉韶
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/64
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 孔凡紅

1.一種車輛跟蹤的方法，其特征在于，包括：

將從當前幀視頻圖像的檢測區域內識別出的一個車牌確定為當前目標點；

將所述當前目標點的車牌信息分別與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配；

當所述當前目標點的車牌信息與一個待跟蹤目標點的車牌信息匹配時，確定所述當前目標點為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息；否則，

確定所述當前目標點為新的待跟蹤目標點，并建立所述新的待跟蹤目標點的跟蹤列表信息，其中，所述跟蹤列表信息包括：所述待跟蹤目標點在每幀視頻圖像上的位置信息，車牌字符標識，以及每幀視頻圖像的幀號和存儲位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述當前目標點的車牌信息分別與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配包括：

根據所述當前目標點在當前幀視頻圖像上的位置信息，以及每個待跟蹤目標點在上一幀視頻圖像上的位置信息，確定所述當前目標點與每個待跟蹤目標點的距離；

當所述當前目標點與每個待跟蹤目標點的距離中的最小距離小于第一閾值時，確定所述當前目標點與所述最小距離對應的第一待跟蹤目標點匹配；否則，將所述當前目標點的字符標識信息與每個待跟蹤目標點的字符標識信息進行匹配。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述當前目標點的字符標識信息與每個待跟蹤目標點的字符標識信進行匹配包括：

當所述當前目標點與每個待跟蹤目標點的距離中的次小距離小于第二閾值，且所述當前目標點的車牌字符標識與所述次小距離對應的第二待跟蹤目標的車牌字符標識中相同字符的個數大于設定個數時，確定所述當前目標點與所述第二待跟蹤目標點匹配；否則，確定所述當前目標點為新的待跟蹤目標點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在當前幀視頻圖像的檢測區域內未檢測到指定的一個待跟蹤目標點時，該方法還包括：

從所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息中獲取所述待跟蹤目標點在至少三幀視頻圖像中的位置信息；

根據所述至少三個位置信息，確定當前幀視頻圖像中的預測區域；

對所述預測區域中的車牌進行模板匹配，獲取模板匹配的最小均值；

當所述最小均值小于第三閾值時，將所述最小均值對應的目標區域確定為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述最小均值大于或等于第三閾值時，還包括：

在所述預測區域內進行粗定位，當粗定位成功時，確定粗定位的車牌為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當待跟蹤目標滿足設定的捕獲條件時，從所述待跟蹤目標的跟蹤列表信息中查找到最小視頻圖像幀號，并確定最小視頻圖像幀號對應的存儲位置信息；

根據所述存儲位置信息，從圖像緩存區中提取對應的視頻圖像，并將提取的視頻圖像確定為捕獲圖像。

7.一種車輛跟蹤的裝置，其特征在于，包括：

識別單元，用于將從當前幀視頻圖像的檢測區域內識別出的一個車牌確定為當前目標點；

匹配單元，用于將所述當前目標點的車牌信息分別與每個待跟蹤目標點的車牌信息進行匹配；

第一跟蹤單元，用于當所述當前目標點的車牌信息與一個待跟蹤目標點的車牌信息匹配時，確定所述當前目標點為所述待跟蹤目標點，并更新所述待跟蹤目標點的跟蹤列表信息；否則，確定所述當前目標點為新的待跟蹤目標點，并建立所述新的待跟蹤目標點的跟蹤列表信息，其中，所述跟蹤列表信息包括：所述待跟蹤目標點在每幀視頻圖像上的位置信息，車牌字符標識，以及每幀視頻圖像的幀號和存儲位置信息。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述匹配單元，具體用于根據所述當前目標點在當前幀視頻圖像上的位置信息，以及每個待跟蹤目標點在上一幀視頻圖像上的位置信息，確定所述當前目標點與每個待跟蹤目標點的距離；當所述當前目標點與每個待跟蹤目標點的距離中的最小距離小于第一閾值時，確定所述當前目標點與所述最小距離對應的第一待跟蹤目標點匹配；否則，將所述當前目標點的字符標識信息與每個待跟蹤目標點的字符標識信息進行匹配。