[發(fā)明專利]一種固定閉塞條件下列車識別號追蹤方法

有效

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• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102407866A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 簡銳鋒;劉蓂;馮書霞
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發(fā)明涉及交通控制技術領域，特別涉及一種固定閉塞條件下列車識別號追蹤方法。

背景技術

在軌道交通的監(jiān)控中心，調度人員通過監(jiān)控工作站上列車識別號的移動來掌握全線列車的運行情況。列車識別號的位置表示列車實際所處的區(qū)段。這種通過識別號的步進來追蹤列車實際運行位置的方式稱為列車識別號追蹤。

在固定閉塞條件下，列車識別號追蹤主要依據物理區(qū)段的占用狀態(tài)、道岔位置和進路狀態(tài)來實現(xiàn)。當列車當前所占用區(qū)段的相鄰區(qū)段狀態(tài)由空閑轉為占用時，可以認為列車駛入該區(qū)段，從而將列車識別號由原占用區(qū)段步進至新占用區(qū)段。同時，還要考慮道岔位置和鎖閉狀態(tài)、信號機狀態(tài)等。

現(xiàn)有固定閉塞條件下列車識別號追蹤方法存在以下不足：所有列車識別號追蹤都考慮成雙向追蹤模式，即認為：在任意時刻任意位置，所有列車都同時存在正向和反向運行的可能。在此前提下，將大大增加追蹤處理的復雜度，出現(xiàn)追蹤錯誤的可能性也隨之增大。

發(fā)明內容

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明要解決的技術問題是：如何提供一種固定閉塞條件下列車識別號追蹤方法，以降低固定閉塞條件下列車識別號追蹤過程的數據處理復雜度，提高追蹤準確性。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種固定閉塞條件下列車識別號追蹤方法，其包括步驟：

A：判斷是否能夠確定列車運行方向，如果能夠確定列車運行方向，執(zhí)行步驟B，否則，執(zhí)行步驟C；

B：采用單向追蹤處理流程追蹤列車識別號；

C：采用雙向追蹤處理流程追蹤列車識別號。

優(yōu)選地，所述步驟A具體包括步驟：

A1：判斷是否能夠利用線路的預定義運行方向屬性確定列車運行方向，如果是，執(zhí)行所述步驟B，否則，執(zhí)行步驟A2；

A2：判斷是否能夠利用列車所進入的進路確定列車運行方向，如果是，執(zhí)行所述步驟B，否則，執(zhí)行所述步驟C。

優(yōu)選地，所述步驟B具體包括步驟：

B1：確定單個車端所在區(qū)段；

B2：確定單個列車將入區(qū)段；

B3：當所述車端所在區(qū)段的狀態(tài)保持為占用，并且所述列車將入區(qū)段的狀態(tài)由空閑轉變?yōu)檎加脮r，將列車識別號步進至所述列車將入區(qū)段；

B4：將所述列車將入區(qū)段記錄為列車的新的車頭所在物理區(qū)段，將列車當前運行方向記錄為新的列車歷史方向。

優(yōu)選地，所述步驟B1具體包括：

B11：判斷所述步驟A中確定的列車運行方向和當前列車歷史方向是否一致，如果一致，將列車的當前車頭所在物理區(qū)段作為所述車端所在區(qū)段，否則，執(zhí)行步驟B12；

B12：從所述當前車頭所在物理區(qū)段開始，沿所述列車運行方向搜索相鄰物理區(qū)段；

B13：判斷當前物理區(qū)段是否處于空閑狀態(tài)或者被其他列車所占用，如果是，停止搜索，將當前物理區(qū)段的上一個物理區(qū)段作為所述車端所在區(qū)段，否則，執(zhí)行步驟B14；

B14：搜索與當前物理區(qū)段相鄰的下一個物理區(qū)段，執(zhí)行所述步驟B13。

優(yōu)選地，所述步驟B2具體包括步驟：

B21：從所述車端所在區(qū)段開始，沿所述列車運行方向搜索相鄰物理區(qū)段；

B22：判斷所述車端所在區(qū)段與所述相鄰物理區(qū)段之間是否存在順向信號機，如果存在，執(zhí)行步驟B23，否則，執(zhí)行步驟B24；

B23：判斷所述順向信號機是否開放，如果開放，執(zhí)行步驟B24，否則，結束本次追蹤，或者等待所述順向信號機開放后，執(zhí)行步驟B24；

B24：判斷所述相鄰物理區(qū)段是否是道岔區(qū)段，如果是，執(zhí)行步驟B25，否則，將所述相鄰物理區(qū)段作為所述列車將入區(qū)段；

B25：判斷道岔是否處于閉鎖狀態(tài)，如果是，將所述相鄰物理區(qū)段作為所述列車將入區(qū)段，否則，結束本次追蹤，或者等待所述道岔處于閉鎖狀態(tài)后，將所述相鄰物理區(qū)段作為所述列車將入區(qū)段。

優(yōu)選地，所述步驟C具體包括步驟：

C1：確定第一車端所在區(qū)段和第二車端所在區(qū)段；

C2：確定對應所述第一車端所在區(qū)段的第一列車將入區(qū)段；

C3：確定對應所述第二車端所在區(qū)段的第二列車將入區(qū)段；

C4：根據所述第一車端所在區(qū)段與第一列車將入區(qū)段的狀態(tài)轉變情況，以及所述第二車端所在區(qū)段與第二列車將入區(qū)段的狀態(tài)轉變情況，得到列車實際運行方向，并且將列車識別號步進至相應的列車將入區(qū)段；