[發(fā)明專利]線性馬達(dá)及載物臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110301771.0
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102447375A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星俊行;渡邊賢司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機(jī)
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

1.一種線性馬達(dá)，是具備場磁鐵和電樞，將所述場磁鐵和所述電樞的任意一方作為動子，將另一方作為定子，可使所述動子沿X軸方向及與其正交的Y軸方向移動的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述場磁鐵具有：

相對配置的2個(gè)平板狀磁軛；

軛鐵基座，設(shè)置在所述磁軛的所述Y軸方向一側(cè)端部上；

第1磁鐵陣列，沿所述X軸方向配置有多列設(shè)置在所述磁軛內(nèi)側(cè)且相對配置的極性不同的一對第1磁鐵；

及第2磁鐵陣列，沿所述Y軸方向配置有一列設(shè)置在所述磁軛內(nèi)側(cè)的所述第1磁鐵陣列的所述Y軸方向一側(cè)或另一側(cè)且相對配置的極性不同的一對第2磁鐵，

所述電樞具有：

第1電樞繞組，配置在與所述第1磁鐵陣列相對的位置上；

及第2電樞繞組，配置在與所述第2磁鐵陣列相對的位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述第2磁鐵陣列設(shè)置在所述第1磁鐵陣列的所述Y軸方向一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述第2磁鐵陣列設(shè)置在所述第1磁鐵陣列的所述Y軸方向另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述第2磁鐵陣列設(shè)置在與所述電樞的所述第2電樞繞組的所述Y軸方向一側(cè)的繞組邊端部相對的位置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述第2磁鐵陣列由在所述Y軸方向上形成為比所述第2電樞繞組的所述繞組邊端部長的所述第2磁鐵構(gòu)成，

設(shè)置為所述第2磁鐵的所述Y軸方向一側(cè)端部與所述繞組邊端部的所述Y軸方向一側(cè)端部在Y軸方向上的間隔，比所述第2磁鐵的所述Y軸方向另一側(cè)端部與所述繞組邊端部的所述Y軸方向另一側(cè)端部在Y軸方向上的間隔大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于，

所述軛鐵基座由磁性材料構(gòu)成。

7.一種載物臺裝置，其特征在于，作為直動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源使用權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)。