[發明專利]一種用于氣門傳輸的機械手

無效

• 申請號: 201110301603.1
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102407526A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 林青鋒;張紅亮;李忠偉
• 申請（專利權）人: 安徽沃德氣門制造有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術領域

本發明涉及一種用于氣門傳輸的機械手。

背景技術

氣門是發動機的一種重要部件，專門負責向發動機內輸入空氣并排出燃燒后的廢氣，從發動機結構上，分為進氣門和排氣門，進氣門的作用是將空氣吸入發動機內，與燃料混合燃燒，排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱，故氣門在發送機內的作用是顯而易見的，在實際加工生產過程中，對產品有很高的要求，需要對氣門進行諸多工藝處理，然而，現有技術中缺少一種可以對氣門進行連續進料的設備，使得對每一個氣門進行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，還存在安全隱患亟需改進。。

發明內容

本發明提供一種用于氣門傳輸的機械手，可實現對氣門進行機械抓取和卸料。

本發明通過如下技術方案解決上述技術問題，本發明提出一種用于氣門傳輸的機械手，包括機械手臂，所述機械手臂固定連接第一連桿以及動力裝置，所述機械手臂伸縮連接第二連桿，所述第一連桿前端固定第一握持部，所述第二連桿前端固定第二握持部，受所述動力裝置之力帶動所述第二連桿使所述第二握持部接近/遠離所述第一握持部以抓取/松開氣門。

優選的，所述第一握持部和/或所述第二握持部內壁設有墊層。

優選的，“所述機械手臂伸縮連接第二連桿”具體為：所述第二連桿一端連接動力裝置，另一端穿過設置于所述機械手臂上的滑槽，通過動力裝置驅動使所述第二連桿相對于所述機械手臂伸縮。

通過以上技術方案的公開，本發明具有如下有益效果：

在本發明中，機械手可以實現抓取以及卸料，由于不需要人工參與，使得除了提高效率外，其操作也會更安全。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為實施例1的結構簡圖；

圖2為實施例1中第一握持部和第二握持部結構簡圖；

1、機械手臂；2、第一連桿；3、第二連桿；4、動力裝置；5、第一握持部；6、第二握持部；7、墊層；8、滑槽；9、氣門。

具體實施方式

如下結合實施例與圖1對本發明作進一步說明：

實施例1

一種用于氣門傳輸的機械手，包括機械手臂1，機械手臂1固定連接第一連桿2以及動力裝置4，動力裝置4優選為氣動裝置，機械手臂1伸縮連接第二連桿3，第一連桿2前端固定第一握持部5，第二連桿3前端固定第二握持部6，受動力裝置4之力帶動第二連桿3使第二握持部6接近/遠離第一握持部5以抓取/松開氣門9。第一握持部5和/或第二握持部6內壁設有墊層7。“機械手臂1伸縮連接第二連桿3”具體為：第二連桿3一端連接動力裝置4，另一端穿過設置于機械手臂1上的滑槽8，通過動力裝置4驅動使第二連桿3相對于機械手臂1伸縮。

本發明并不局限于此實施方式，以本發明思想為基礎的相關實現總成均在本發明的保護范圍內。