[發(fā)明專利]一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110301603.1 | 申請(qǐng)日： | 2011-09-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102407526A | 公開（公告）日： | 2012-04-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林青鋒;張紅亮;李忠偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽沃德氣門制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 馮鐵惠 |
| 地址： | 241100 安徽省蕪湖*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 氣門 傳輸 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定連接第一連桿以及動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿，所述第一連桿前端固定第一握持部，所述第二連桿前端固定第二握持部，受所述動(dòng)力裝置之力帶動(dòng)所述第二連桿使所述第二握持部接近/遠(yuǎn)離所述第一握持部以抓取/松開氣門。
2.如權(quán)利要求1所述的用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，所述第一握持部和/或所述第二握持部?jī)?nèi)壁設(shè)有墊層。
3.如權(quán)利要求1所述的用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，“所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿”具體為：所述第二連桿一端連接動(dòng)力裝置，另一端穿過(guò)設(shè)置于所述機(jī)械手臂上的滑槽，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)使所述第二連桿相對(duì)于所述機(jī)械手臂伸縮。
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