[發(fā)明專利]定位裝置及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110301199.8
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102540231A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 三本木正雄
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發(fā)明涉及獲得移動體的移動路徑數(shù)據(jù)的定位裝置及定位方法。

背景技術

在過去，具有兼用下述兩種功能的定位裝置，所述兩種功能為：利用GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統(tǒng))等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的、直接測定自身的當前位置的功能，和利用具有例如加速度傳感器和方位傳感器的運動傳感器基于自主導航而間接地計算自身的當前位置的功能。

該定位裝置通過運動傳感器，測量步行者、車等移動體的移動方向和移動量。

另外，該定位裝置以采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)而求出的定位位置為基準點，累計相對于該基準點的移動方向和移動量的信息，由此能夠獲得移動體移動過的路徑的軌跡數(shù)據(jù)。

在采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位中，定位出的位置精度根據(jù)通過定位裝置而接收到電波的定位衛(wèi)星的配置和建筑物等周圍環(huán)境而變化。

于是，存在的問題是，根據(jù)定位時的條件，有時會求出定位誤差大的位置。

因此，在專利文獻1(日本特開2004-233186號文獻)中，開發(fā)了一種定位裝置，該定位裝置對表示衛(wèi)星定位位置的精度的參數(shù)值、與預定的閾值進行比較，在衛(wèi)星定位位置的精度低于通過該閾值設定的等級(level)的情況下，采用借助運動傳感器而測量的移動方向和移動量的信息，計算當前位置。

但是，若連續(xù)進行自主導航，則自主導航的移動方向和移動量的信息的測量誤差每次都向移動方向和移動量的信息進行累積從而變大。

因此，具有下述課題，即：由于采用自主導航而計算的移動方向和移動量的信息中包括的誤差的累積的影響，從而無法獲得高精度的位置數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠獲得定位精度高的位置數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)的定位裝置和定位方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施方式涉及一種定位裝置，其特征在于，具備：

位置定位單元，直接定位自身的當前位置，獲得定位位置數(shù)據(jù)；

移動測量單元，測量移動方向和移動量；

位置計算單元，將通過上述移動測量單元測量出的移動方向和移動量的信息與該移動的基準點的位置數(shù)據(jù)進行累計，從而間接計算自身的當前位置，獲得算出位置數(shù)據(jù)；

位置選擇單元，對表示通過上述位置定位單元求出的定位位置數(shù)據(jù)的精度的精度指標、與通過上述位置計算單元求出的算出位置數(shù)據(jù)的精度指標進行比較，從定位位置數(shù)據(jù)與算出位置數(shù)據(jù)中選擇更高精度的位置數(shù)據(jù)；以及

基準點設定單元，在通過上述位置選擇單元選擇了通過上述位置定位單元求出的定位位置數(shù)據(jù)的情況下，將該選擇出的定位位置數(shù)據(jù)設定為上述基準點；

通過上述位置計算單元求出的算出位置數(shù)據(jù)的上述精度指標，以精度從上述基準點起累積地降低的方式而被設定。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施方式涉及一種定位方法，根據(jù)來自位置定位單元和移動測量單元的信息，獲得移動路徑中的位置數(shù)據(jù)，上述位置定位單元直接定位自身的當前位置，獲得定位位置數(shù)據(jù)，上述移動測量單元測量移動方向和移動量；

該定位方法的特征在于，包括以下步驟：

位置計算步驟，將通過上述移動測量單元測量出的移動方向和移動量的信息與該移動的基準點的位置數(shù)據(jù)進行累計，從而間接計算自身的當前位置，獲得算出位置數(shù)據(jù)；

位置選擇步驟，對表示通過上述位置定位單元求出的定位位置數(shù)據(jù)的精度的精度指標、與在上述位置計算步驟中求出的算出位置數(shù)據(jù)的精度指標進行比較，從定位位置數(shù)據(jù)和算出位置數(shù)據(jù)中選擇更高精度的位置數(shù)據(jù)；以及

基準點設定步驟，在上述位置選擇步驟中選擇了通過上述位置定位單元求出的定位位置數(shù)據(jù)的情況下，將該選擇出的定位位置數(shù)據(jù)設定為基準點；

在上述位置計算步驟中求出的算出位置數(shù)據(jù)的上述精度指標，以精度從上述基準點起累積地降低的方式而被設定。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的實施方式的定位裝置的結構的框圖；

圖2為表示路徑數(shù)據(jù)的獲得方法的圖；

圖3為表示路徑數(shù)據(jù)獲得處理的流程圖；

圖4為表示路徑數(shù)據(jù)的獲得例的圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1為表示本發(fā)明的實施方式的定位裝置的結構的框圖。