[發明專利]定位裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201110301199.8
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102540231A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 三本木正雄
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種定位裝置，其特征在于，具備：

位置定位單元，直接定位自身的當前位置，獲得定位位置數據；

移動測量單元，測量移動方向和移動量；

位置計算單元，將通過上述移動測量單元測量出的移動方向和移動量的信息與該移動的基準點的位置數據進行累計，從而間接計算自身的當前位置，獲得算出位置數據；

位置選擇單元，對表示通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的精度的精度指標、與通過上述位置計算單元求出的算出位置數據的精度指標進行比較，選擇更高精度的位置數據；以及

基準點設定單元，在通過上述位置選擇單元選擇了通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的情況下，將該選擇出的定位位置數據設定為上述基準點；

通過上述位置計算單元求出的算出位置數據的上述精度指標，以精度從上述基準點起累積地降低的方式而被設定。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，具備：

算出位置數據存儲單元，依次存儲通過上述位置計算單元計算出的移動路徑中的算出位置數據；以及

路徑數據修正單元，根據上述基準點的位置數據以及該基準點的設定前的上述基準點即上次基準點的位置數據，對存儲在上述算出位置數據存儲單元中的上述移動路徑中的算出位置數據進行修正。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，

上述路徑數據修正單元根據上述上次基準點，對存儲在上述算出位置數據存儲單元中的算出位置數據的矢量分別進行旋轉伸縮操作，該旋轉伸縮操作是如下操作：使從上述上次基準點的位置朝向上述基準點的位置的矢量，與從上述上次基準點的位置朝向在上述基準點的位置數據的獲得定時通過上述位置計算單元計算出的算出位置數據的矢量相一致。

4.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，

具備精度判別單元，該精度判別單元將通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的上述精度指標、與規定的閾值進行比較，從而判別該定位位置數據的精度是否高于由上述閾值表示的精度；

通過上述位置選擇單元選擇通過上述位置定位單元求出的定位位置數據、并且通過上述精度判別單元判別為該定位位置數據的精度低于由上述閾值表示的精度的情況下，上述基準點設定單元將該求出的直接的位置設定為暫定基準點；

在設定了上述暫定基準點之后，通過上述精度判別單元判別為在規定的修正等待期間內通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的精度變得高于由上述閾值表示的精度的情況下，上述基準點設定單元將該新求出的直接的位置設定為上述基準點；

在設定了上述暫定基準點之后，未通過上述精度判別單元判別為在上述修正等待期間內通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的精度高于由上述閾值表示的精度的情況下，上述基準點設定單元將上述暫定基準點設定為上述基準點。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，

在通過上述精度判別單元判別為通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的精度高于由上述閾值表示的精度的情況下，

上述位置選擇單元選擇通過上述位置定位單元求出的定位位置數據；

上述基準點設定單元將該定位位置數據設定為上述基準點。

6.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

具備顯示單元，該顯示單元顯示上述位置選擇單元選擇的位置數據，與該位置數據的上述精度指標所表示的誤差范圍。

7.一種定位方法，根據來自位置定位單元和移動測量單元的信息，獲得移動路徑中的位置數據，上述位置定位單元直接定位自身的當前位置，獲得定位位置數據，上述移動測量單元測量移動方向和移動量；

該定位方法的特征在于，包括以下步驟：

位置計算步驟，將通過上述移動測量單元測量出的移動方向和移動量的信息與該移動的基準點的位置數據進行累計，從而間接計算自身的當前位置，獲得算出位置數據；

位置選擇步驟，對表示通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的精度的精度指標、與在上述位置計算步驟中求出的算出位置數據的精度指標進行比較，選擇更高精度的位置數據；以及

基準點設定步驟，在上述位置選擇步驟中選擇了通過上述位置定位單元求出的定位位置數據的情況下，將該選擇出的定位位置數據設定為基準點；

在上述位置計算步驟中求出的算出位置數據的上述精度指標，以精度從上述基準點起累積地降低的方式而被設定。