[發(fā)明專利]車速信號采集裝置及電動助力轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110300045.7
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN103010291A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 陳禮;王超;陸立標;王健
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車速信號采集裝置，其特征在于，包括：

第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊；以及

控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊相連，且所述控制模塊根據車速信號對所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊進行控制，當所述車速信號為正常接入信號時，所述控制模塊控制所述第一車速信號處理模塊和所述第二車速信號處理模塊輸出同步的脈沖信號，當所述車速信號不接入時，所述控制模塊控制所述第一車速信號處理模塊和所述第二車速信號處理模塊輸出電平相反的脈沖信號。

2.如權利要求1所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述控制模塊為串聯分壓模塊，包括：

相互串聯的第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻，且所述第一電阻的一端與第一電壓相連，所述第四電阻的一端接地，所述第一電阻和第二電阻之間具有第一節(jié)點，所述第二電阻和所述第三電阻之間具有第二節(jié)點，所述第三電阻和所述第四電阻之間具有第三節(jié)點，其中，所述第二節(jié)點與所述車速信號相連，所述第一節(jié)點和所述第三節(jié)點分別與所述第一車速信號處理模塊和所述第二車速信號處理模塊的輸入端相連。

3.如權利要求2所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述第一電阻的阻值和所述第四電阻的阻值相同，且所述第一電阻的阻值和第四電阻的阻值大于所述第三電阻的阻值，所述第三電阻的阻值大于所述第二電阻的阻值。

4.如權利要求3所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述第一電阻和所述第四電阻的阻值為所述第三電阻的阻值的2倍，所述第三電阻的阻值為所述第二電阻的阻值的10倍。

5.如權利要求2所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述第一車速信號處理模塊和所述第二車速信號處理模塊結構相同。

6.如權利要求5所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述第一車速信號處理模塊或所述第二車速信號處理模塊包括：

第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一節(jié)點相連或第三節(jié)點相連；

第七電阻，所述第七電阻的一端與第二電壓相連；

光電耦合器，所述光電耦合器的第五腳與所述第七電阻的另一端相連，所述光電耦合器的第二腳和第四腳接地，所述光電耦合器的第六腳懸空，所述光電耦合器的第一腳與所述第五電阻的另一端相連其中，所述光電耦合器的所述第五腳與所述第七電阻之間的節(jié)點為信號輸出端；以及第一電容，所述第一電容連接在所述光電耦合器的第五電阻與第二腳之間。

7.如權利要求6所述的車速信號采集裝置，其特征在于，所述第一車速信號處理模塊或所述第二車速信號處理模塊還包括：

第二電容，所述第二電容連接在所述信號輸出端與地之間。

8.如權利要求2所述的車速信號采集裝置，其特征在于，還包括：瞬態(tài)抑制二極管，所述瞬態(tài)抑制二極管的一端與所述控制模塊的所述第二節(jié)點相連，所述瞬態(tài)抑制二極管的另一端接地。

9.一種電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權利要求1-8任一項所述的車速信號采集裝置；

判決裝置，所述判決裝置與所述車速信號采集裝置相連，所述判決裝置用于根據所述車速信號采集裝置中第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊的輸出判斷車速信號的狀態(tài)，并確定最終的車速信號；以及

電動助力轉向裝置，所述電動助力轉向裝置與所述判決裝置相連，所述電動助力轉向裝置用于根據所述判決模塊確定的最終的車速信號及預設的轉向操作特性曲線進行電動助力計算。

10.如權利要求9所述的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，其中，

當所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊輸出為同步脈沖信號時，所述判決裝置判斷所述車速信號為正常輸入狀態(tài)，并將所述第一車速信號處理模塊或所述第二車速信號處理模塊輸出的脈沖信號作為最終的車速信號；

當所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊輸出為電平相反的脈沖信號時，所述判決裝置判斷所述車速信號未接入，并進入故障模式將所述故障模式設定的默認車速信號作為最終的車速信號；

當所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊中的一個輸出為高電平或低電平，且所述第一車速信號處理模塊和第二車速信號處理模塊中的另一個輸出為脈沖信號時，則將輸出的脈沖信號作為最終的車速信號。