[發明專利]一種齒形機械手爪

無效

• 申請號: 201110299846.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102357895A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 溫京亞;陳春春;王騰;李瑞雪;李婷;陳寧寧;劉曉娟;趙莎莎;張壽榮
• 申請（專利權）人: 溫京亞
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王立曉

技術領域

本發明涉及一種機械設備，具體地說是一種搬運W型高速公路護欄板并對其進行碼垛的工業用機械手爪。

背景技術

近幾年，隨著交通運輸業的迅速發展，高速公路的修建越來越多，為了保證行車的安全性，需要在道路兩旁安裝護欄板，因此W型高速公路護欄板的生產量越來越大。但在生產加工過程中，其搬運碼垛是通過人工完成的，并且剛通過生產線加工出來的公路護欄板溫度高，表面進行涂敷處理，存在一定污染，對人體有很大傷害。護欄板長度為4.53米，重量達60kg-80kg，從生產線搬運到指定位置需要多人協同工作，造成不必要的人力浪費，配合不好，會造成不必要的砸傷。因此，迫切需要一種能實現自動搬運碼垛護公路欄板的機械手爪。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足，提供了一種齒形機械手爪。

本發明采取的技術方案為：

一種齒形機械手爪，包括垂直伸縮氣缸，垂直伸縮氣缸下端通過氣缸導桿連有多個齒形手爪，垂直伸縮氣缸下端中間部位設有一個連接架，連接架下端連有支撐塊，有多個連桿對稱分布于支撐塊下端的兩側，連桿通過固定裝置分別連接在齒形手爪上端。

所述的氣缸導桿有4個。

本發明采用齒形機械手爪，模仿鷹爪獵取獵物過程，完成W型高速公路護欄板的搬運碼垛，搬運過程中可夾緊護欄板防止滑落，實現工序的自動化，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

其中：1、垂直伸縮氣缸，2、連接架，3、支撐塊，4、連桿，5、氣缸導桿，6、固定裝置，7、齒形手爪。

具體實施方式

一種齒形機械手爪，包括垂直伸縮氣缸1，垂直伸縮氣缸1下端通過氣缸導桿5連有多個齒形手爪7，垂直伸縮氣缸1下端中間部位設有一個連接架2，連接架2下端連有支撐塊3，有多個連桿4對稱分布于支撐塊3下端的兩側，連桿通過固定裝置6分別連接在齒形手爪7上端。

在應用時，通過氣缸驅動完成W型高速公路護欄板的搬運碼垛。具體是垂直伸縮氣缸1通氣，帶動氣缸導桿5上下移動，實現齒形手爪7的開合以抓緊W型高速公路護欄板，從而完成搬運碼垛工作。