[發(fā)明專利]一種齒形機械手爪無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110299846.6 | 申請日： | 2011-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN102357895A | 公開（公告）日： | 2012-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 溫京亞;陳春春;王騰;李瑞雪;李婷;陳寧寧;劉曉娟;趙莎莎;張壽榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫京亞 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立曉 |
| 地址： | 250031 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 齒形 機械 手爪 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種齒形機械手爪，其特征是，包括垂直伸縮氣缸，垂直伸縮氣缸下端通過氣缸導(dǎo)桿連有多個齒形手爪，垂直伸縮氣缸下端中間部位設(shè)有一個連接架，連接架下端連有支撐塊，有多個連桿對稱分布于支撐塊下端的兩側(cè)，連桿通過固定裝置分別連接在齒形手爪上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒形機械手爪，其特征是，所述的氣缸導(dǎo)桿有4個。
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