[發(fā)明專利]一種支腿裝置及支腿式工程機械

無效

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• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102418420A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉虎星;王記軍;傅文濤
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發(fā)明涉及支腿式工程機械技術領域，特別涉及一種支腿式工程機械的支腿裝置。此外，本發(fā)明還涉及包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。

背景技術

混凝土泵車是一種典型的支腿式工程機械，減輕施工工地的混凝土輸送的繁重體力勞動，提高施工進度和工作效率。隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，泵送能力強的支腿式混凝土泵車已廣泛應用于高層建筑、國防等工程領域。

混凝土泵車有泵送和行駛兩種工作狀態(tài)，泵送狀態(tài)是指混凝土泵車在工地輸送混凝土時工作狀態(tài)，行駛狀態(tài)是指混凝土泵車行駛的工作狀態(tài)。以設置有四個支腿的混凝土泵車為例，在泵送狀態(tài)下，操作人員首先需要通過操作相應的操縱部件將混凝土泵車的前左、后左、前右、后右四根支腿展開到適合的位置用以支撐整車，然后再將混凝土輸送到建筑工地指定位置；泵送作業(yè)完畢后，由泵送狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)，需要將展開的支腿收攏到初始位置，便于行駛上路。

通常，在泵送施工前，因操作人員疏忽或受周圍環(huán)境的不利影響，在操作人員操作支腿動作時，支腿在展開或收攏的過程中與周圍環(huán)境的人或物發(fā)生碰撞，會對設備或人員本身造成危害；另外，若混凝土泵車在作業(yè)操作空間不是很充足的場地作業(yè)時，輸送泵臂架伸展開的過程中，因環(huán)境影響可能會讓操作員產(chǎn)生一些視覺死角，此時比較容易因操作人員疏忽或視野不佳使設備與周圍環(huán)境障礙物碰撞，導致事故的發(fā)生。

然而，現(xiàn)有技術中一種典型的安全檢測方法是把雷達探頭安裝在車輛尾部，僅對車輛尾部實施監(jiān)控，在支腿展開和收回過程中不能起到檢測障礙物的作用，容易導致支腿碰撞損壞，并且由于泵車工作性質的原因，泵車車輛尾部經(jīng)常會被泵送遺漏的混凝土凝結塊覆蓋，這會將監(jiān)測探頭覆蓋而影響其使用效果或者損壞系統(tǒng)。

因此，如何提供一種支腿裝置，該支腿裝置在展開和回收過程中具有比較高的安全性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的旨在提供一種支腿裝置，該支腿裝置中支腿在展開和收回運動過程中具有比較高的安全性。本發(fā)明的另一目的旨在提供一種包括上述支腿裝置的支腿式工程機械。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿，還包括設置于所述支腿的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。

優(yōu)選地，所述探頭裝置中探頭為檢測區(qū)域為橢球的探頭，所述探頭的發(fā)射點位于所述橢球的球面上，且所述發(fā)射點設于所述支腿上。

優(yōu)選地，所述橢球的長徑的端點為所述探頭的發(fā)射點。

優(yōu)選地，所述探頭的數(shù)量至少為兩個，且各所述探頭的發(fā)射點在所述支腿箱上的安裝面不相同。

優(yōu)選地，所述探頭的數(shù)量為兩個，且兩所述探頭的檢測區(qū)域的長徑分別位于水平面的兩側，且兩所述長徑成預定的角度，所述探頭的檢測范圍位于所述支腿式工程機械的臂架的外側。

優(yōu)選地，所述顯示裝置為設置于所述司機室的報警部件。

優(yōu)選地，所述報警部件為多級警示燈。

除上述支腿式工程機械的安全檢測系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供了一種支腿式工程機械，包括車體以及設置于所述車體上的支腿裝置，所述支腿裝置為上述任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置。

優(yōu)選地，所述支腿式工程機械還具有臂架，所述臂架的相鄰臂節(jié)的鉸接位置還設置有檢測裝置，用于檢測各所述臂節(jié)的展開或回收方向的障礙物。

本發(fā)明提供的一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿，還包括設置于所述支腿的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據(jù)所述指令做出相應響應。

當支腿在展開或收回過程中，設置于支腿箱上的探頭裝置可以一邊運動一邊對其運動前方的路徑進行檢測，當運動路徑上有障礙物、且障礙物進入探頭裝置的檢測范圍內時，探頭裝置將其采集到的檢測信號傳遞給與其電連接的控制器，控制器通過對檢測信號分析、判斷，并發(fā)送指令于顯示裝置，顯示裝置將控制器的判斷結果以顯示信號的方式顯示，操作人員可以根據(jù)顯示信號采取相關的安全措施。