[發明專利]一種支腿裝置及支腿式工程機械

無效

• 申請號: 201110299379.7
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102418420A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 劉虎星;王記軍;傅文濤
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種支腿式工程機械的支腿裝置，包括與所述支腿式工程機械的車體連接的支腿(1)，其特征在于，還包括設置于所述支腿(1)的支腿箱的后端部的探頭裝置，用于檢測所述支腿(1)展開或回收方向障礙物；所述支腿裝置還包括接收所述探頭裝置的檢測信號且能輸出指令的控制器，所述控制器的指令輸出端電連接顯示裝置，以便所述顯示裝置根據所述指令做出相應響應。

2.如權利要求1所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭裝置中探頭(2)為檢測區域為橢球的探頭，所述探頭(2)的發射點位于所述橢球的球面上，且所述發射點設于所述支腿(1)上。

3.如權利要求2所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述橢球的長徑的端點為所述探頭(2)的發射點。

4.如權利要求3所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭(2)的數量至少為兩個，且各所述探頭(2)的發射點在所述支腿箱上的安裝面不相同。

5.如權利要求4所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述探頭(2)的數量為兩個，且兩所述探頭(2)的檢測區域的長徑分別位于水平面的兩側，且兩所述長徑成預定的角度，所述探頭(2)的檢測范圍位于所述支腿式工程機械的臂架(3)的外側。

6.如權利要求1至5任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述顯示裝置為設置于所述司機室的報警部件。

7.如權利要求6所述的支腿式工程機械的支腿裝置，其特征在于，所述報警部件為多級警示燈。

8.一種支腿式工程機械，包括車體(4)以及設置于所述車體(4)上的支腿裝置，其特征在于，所述支腿裝置為權利要求1至7任一項所述的支腿式工程機械的支腿裝置。

9.如權利要求8所述的支腿式工程機械，其特征在于，所述支腿式工程機械還具有臂架(3)，所述臂架(3)的相鄰臂節的鉸接位置還設置有檢測裝置，用于檢測各所述臂節的展開或回收方向的障礙物。