[發明專利]夾持機構

有效

• 申請號: 201110296637.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103029052A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李兵;楊波;張勇
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種夾持機構，尤其涉及一種具有凸輪結構的夾持機構。

背景技術

工業加工過程中，經常需要對物件進行夾持，以對物件進行移動、轉載等作業。對于需要從多個方向夾持才能固持的物件，現有的夾持機構一般包括多個夾持件及分別驅動該多個夾持件的多個驅動氣缸，每個氣缸對應驅動一個夾持件，從而夾持物件。然而，采用該種夾持機構時，多個夾持件的同步性不佳，而影響夾持的穩定性。另外，由于需采用多個驅動氣缸，導致夾持機構的結構較復雜，成本較高。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種結構簡單、成本較低且夾持穩定性較好的夾持機構。

一種夾持機構，其包括安裝組件、固定設置于安裝組件上的夾持組件及用于驅動夾持組件的驅動組件。夾持組件包括至少兩個滑動件及分別與至少兩個滑動件固定連接的至少兩個夾持件。夾持組件還包括與驅動組件連接的旋轉件、分別與至少兩個滑動件連接的至少兩個從動軸及對滑動件進行限位的限位組件。旋轉件上開設有至少兩個凸輪槽，至少兩個從動軸分別設置于至少兩個凸輪槽內。限位組件上開設有與滑動件對應的滑動槽。滑動件沿滑動槽能夠滑動。當驅動組件驅動旋轉件轉動時，從動軸能夠帶動滑動件沿滑動槽滑動，以使至少兩個夾持件靠攏或張開。

上述夾持組件由于采用旋轉件的凸輪結構驅動多個滑動件滑動，僅需一個驅動件即可，因此，不僅可使多個滑動件的同步性較佳，進而使多個夾持件可同時靠攏或張開，有利于提高夾持的穩定性；而且夾持機構的結構也較簡單，成本較低。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的夾持機構的立體組裝圖。

圖2是圖1所示的夾持機構的立體分解圖。

圖3是圖2所示夾持機構的安裝組件及夾持組件的立體分解圖。

主要元件符號說明

夾持機構100安裝組件10固定件11承載件13容納部131容納孔1310承載部133夾持組件30旋轉件31固定孔310凸輪槽312第一端部3121第二端部3123從動軸33轉動部331連接部333滑動件35連接孔350限位組件37第一限位件371軸孔3710滑動槽3712第二限位件373夾持件39連接端391夾持端393夾持槽3930驅動組件50支撐件51支撐柱511承載板513驅動件55連接件57連接端571固定端573凸緣部575