[發明專利]夾持機構

有效

• 申請號: 201110296637.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103029052A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李兵;楊波;張勇
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持機構，其包括安裝組件、固定設置于所述安裝組件上的夾持組件及用于驅動所述夾持組件的驅動組件，所述夾持組件包括至少兩個滑動件及分別與所述至少兩個滑動件固定連接的至少兩個夾持件，其特征在于：所述夾持組件還包括與所述驅動組件連接的旋轉件、分別與所述至少兩個滑動件連接的至少兩個從動軸及對所述滑動件進行限位的限位組件，所述旋轉件上開設有至少兩個凸輪槽，所述至少兩個從動軸分別設置于所述至少兩個凸輪槽內，所述限位組件上開設有與所述滑動件對應的滑動槽，所述滑動件沿所述滑動槽能夠滑動，當所述驅動組件驅動所述旋轉件轉動時，所述從動軸能夠帶動所述滑動件沿所述滑動槽滑動，以使所述至少兩個夾持件靠攏或張開。

2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：該旋轉件呈圓盤形，該凸輪槽呈弧形，該凸輪槽包括第一端部及與該第一端部相對的第二端部，該第二端部至該旋轉件的中心較該第一端部距該旋轉件的中心要遠。

3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于：該第一端部與第二端部沿該旋轉件的徑向方向的夾角為90度。

4.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于：所述凸輪槽以該旋轉件的中心為中心對稱設置。

5.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述驅動組件包括驅動件，所述驅動件為旋轉氣缸。

6.如權利要求5所述的夾持機構，其特征在于：所述驅動組件還包括連接件，所述連接件包括連接端、與所述連接端相對的固定端及設置于所述連接端與所述固定端之間的凸緣部，所述連接端與所述驅動件固定連接，從而所述驅動件能夠驅動所述連接件旋轉，所述固定部與所述旋轉件止轉配合，從而當所述驅動件驅動所述連接件旋轉時，所述旋轉件能夠旋轉，所述凸緣部在軸向限制所述旋轉件。

7.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述安裝組件包括固定件及承載件，所述承載件固定設置于所述固定件上，所述承載件開設有容納孔，所述旋轉件收容于所述容納孔內。

8.如權利要求7所述的夾持機構，其特征在于：所述承載件包括承載部，所述承載部從所述容納孔的邊緣延伸形成。

9.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述限位組件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定設置于所述安裝組件上，所述滑動槽開設于所述第一限位件上，所述第二限位件對應設置于所述滑動槽遠離所述第一限位件中心的一端。

10.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于：所述夾持件、所述滑動件、所述凸輪槽、所述從動軸及所述滑動槽的數量均為四個。