[發明專利]一種夾持W型鋼板并進行翻轉的機械手裝置

無效

• 申請號: 201110295450.4
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102407525A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 趙瑞文;魏全增;劉盛建;劉存立;矯立超;劉康康;孫正偉;張國富;葉長朋;王豐強;盧軍;梁棟;陳春春;李瑞雪
• 申請（專利權）人: 趙瑞文
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王立曉

技術領域

本發明涉及一種機械手裝置，具體地說是一種利用機械手夾持W型鋼板并通過單片機控制的伺服電機進行翻轉的裝置。?

背景技術

隨著科技的發展，高速公路越來越多。當車輛在高速公路上發生車禍時，車輛碰撞在W型鋼板上，由于W型鋼板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時又可對車輛和司乘人員起到很好的保護作用。當路面維修或其它原因需要并通時，可方便地把開口處的W型鋼板拔出移走，開辟通道，便于車輛通行。但在生產的過程中，給W型鋼板噴漆時翻轉不便，該工序目前均為人工操作，重復性勞動高。因此，迫切需要一種能夾持W型鋼板并進行翻轉的機械手裝置。?

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種夾持W型鋼板并進行翻轉的機械手裝置。?

本發明是通過以下技術方案實現的：?

一種夾持W型鋼板并進行翻轉的機械手裝置，該裝置包括伺服電機，連接塊I的一端通過其內部的孔固定安裝在伺服電機的輸出軸上，連接塊I的下端固定安裝有氣壓缸，氣壓缸的下端固定安裝有連接塊II，連接塊II通過連桿I連接連接塊III，連接塊III下面連有連桿II，手爪上端與連接塊III絞支連接，中間與連桿II滑動連接。?

所述的伺服電機通過導線與單片機連接，蓄電池與開關和單片機串聯形成閉合回路。?

本發明可通過手爪夾持W型鋼板并定位，并通過單片機控制伺服電機對已夾持好的W型鋼板進行翻轉。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。?

圖2為手爪結構圖。?

其中：1、伺服電機，2、連接塊I，3、氣壓缸，4、連接塊II，5、連桿I，6、連接塊III，7、手爪，8、連桿II，9、導線，10、單片機，11、蓄電池，12、開關。?

具體實施方式

一種夾持W型鋼板并進行翻轉的機械手裝置，該裝置包括伺服電機1，連接塊I2的一端通過其內部的孔固定安裝在伺服電機1的輸出軸上，連接塊I2的下端固定安裝有氣壓缸3，氣壓缸3的下端固定安裝有連接塊II4，連接塊II4通過連桿I5連接連接塊III6，連接塊III6下面連有連桿II8，手爪7上端與連接塊III6絞支連接，中間與連桿II8滑動連接。?

所述的伺服電機1通過導線與單片機10連接，蓄電池11與開關12和單片機10串聯形成閉合回路。?