[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110295450.4 | 申請(qǐng)日： | 2011-09-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102407525A | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-04-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙瑞文;魏全增;劉盛建;劉存立;矯立超;劉康康;孫正偉;張國(guó)富;葉長(zhǎng)朋;王豐強(qiáng);盧軍;梁棟;陳春春;李瑞雪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 趙瑞文 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立曉 |
| 地址： | 250031 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾持 型鋼 進(jìn)行 翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，其特征是，該裝置包括伺服電機(jī)，連接塊I的一端通過(guò)其內(nèi)部的孔固定安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，連接塊I的下端固定安裝有氣壓缸，氣壓缸的下端固定安裝有連接塊II，連接塊II通過(guò)連桿I連接連接塊III，連接塊III下面連有連桿II，手爪上端與連接塊III絞支連接，中間與連桿II滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，其特征是，所述的伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與單片機(jī)連接，蓄電池與開(kāi)關(guān)和單片機(jī)串聯(lián)形成閉合回路。
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