[發明專利]PRT系統中的位置定位裝置及方法

無效

• 申請號: 201110295270.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103029725A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李維薇;嵇文廣;方永巍
• 申請（專利權）人: 無錫協訊科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種人員快速運輸系統中的位置定位裝置。本發明還涉及一種PRT系統中的位置定位方法。

背景技術

PRT系統又稱個人快速運輸系統，包括地鐵系統和輕軌系統。傳統的機車定位方法是根據列車在固定軌道上行駛的特點，在線路上按照一定規則布置無源信標(Transponder)。如圖1所示，當機車運行到這些無源信標上時，通過機車上的信標天線獲得該信標的編碼；再根據機車數據庫中存儲的編碼號，得到相對精確的位置信息，機車在運行過程中不斷的更新自己的位置，從而實現機車在線路上的定位。現有的定位方法的局限性在于：機車需要在有人駕駛模式下經過兩個連續的信標才能確定機車的位置和方向。因機車如在運行過程中發生丟失位置，將導致機車緊急制動后無法再次自動獲得位置，從而無法滿足無人駕駛模式對安全的要求。

在智能交通中，如何實現機車無人駕駛一直是比較難以解決地問題，其中機車如何在沒有工人干預的情況下精確地得到自己的位置是難點之一。

美國專利號為US6029104的專利文件中，公開了一種PRT系統采用條形碼進行定位的方法。其在線路導軌上按照一定規則設置條形碼，車載上通過激光掃描器得到條形碼的編碼，并從車載數據庫中獲得編碼對應的位置信息，從而可以確定機車位置。

采用條形碼的定位方法則是從PRT的運行特點出發，采用了線路上鋪設條形碼，機車上裝載激光掃描器的方法，并根據一定的規則，從而實現了機車自動確定位置的功能。這樣，即使機車在線路上丟失位置后，僅需要激光掃描器掃描到條形碼，就能重新確定其位置信息。

圖2給出了采用條形碼的位置定位的示意圖。條形碼是安裝在軌道上，由于PRT中的軌道采用完全封閉或者半封閉的環境，故能減少外部環境對條形碼的影響，提高機車定位的可靠性和安全性。而激光掃描器則安裝在機車上，據此可以實時地讀取到導軌上的條形碼，再配合機車上的數據庫，可以知道機車的具體位置。

采用條形碼定位方式后，機車可以在線路上的任意位置獲得定位位置信息。但在上述定位方法中，無法有效地處理除了位置信息之外的其他信息；無法判斷線路上是否存在異常情況，例如灰塵、震動的影響，這將導致激光掃描器可能誤讀了條形碼信息；更加無法杜絕人為惡意的修改條形碼編碼，導致PRT系統的安全性降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種PRT系統中的位置定位裝置，其能提供適用于無人駕駛機車系統。

為解決上述技術問題，本發明的PRT系統中的位置定位裝置，所述位置定位裝置包括設置在所述PRT系統的導軌上條形定位碼和設置在所述軌道車輛上的條形定位碼掃描器，其中所述條形定位碼中包含如下信息：線路ID號、條形碼類型以及條形碼ID。

較優的，其中條形定位碼為編碼后的線路ID號、條形碼類型和條形碼ID，同時還包含循環校驗碼。

較優的，條形碼類型包括如下幾種：限速、抬輪、放輪、減速和停站。

較優的，條形定位碼掃描器為激光掃描器。

本發明還提供一種PRT系統中的位置定位方法，所述PRT系統采用設置在導軌上的條形定位碼和設置在軌道車輛上的條形定位碼掃描器來定位，其中條形定位碼包括如下信息：線路ID號、條形碼類型和條形碼ID。

本發明的位置定位裝置，在條形定位碼中包含多種信息，通過全線布置條形定位碼，讓機車在線路的任何地點都能獲得位置信息，從而減少了機車因為丟失位置而導致的停車，同時也保證了當機車靜止時也能獲得位置信息，也就讓無人駕駛機車的實現提供了可能。此外，本發明還對條形定位碼作了編碼并加如循環校驗碼，從而避免了機車運行過程中誤讀條形定位碼信息的錯誤，保證了機車在運行過程中的安全，提高了機車的運行效率。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為現有的機車定位示意圖；

圖2為現有的采用條形碼的PRT系統示意圖；

圖3為本發明的條形定位碼生成方法流程圖；

圖4為本發明的條形定位碼解碼流程圖。

具體實施方式