[發明專利]自動安裝電源插頭機械手

無效

• 申請號: 201110293382.8
• 申請日: 2011-10-06
• 公開（公告）號: CN103029133A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李志超;許宗偉;于景龍;趙明;張英培;劉海濤;王肖
• 申請（專利權）人: 李志超
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25B27/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄭華清

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體地說是一種可以自動裝配安裝在電源盒上插頭的機械手裝置。

背景技術

電源盒上的插頭安裝一般由人工完成，效率低下而且精度不高。工人在頻繁的裝卸過程中往往出現懈怠。大批量的生產越來越顯現出人工裝配的弊端。因此，迫切需要一種能自動裝配電源插頭的機器。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種自動安裝電源插頭機械手。

本發明是通過以下技術實現的：

一種自動安裝電源插頭機械手，包括氣缸、支撐架、連桿、鉚釘、手指、傳感器，手指I和手指II的一端分別由鉚釘連接在支撐架上，支撐架上端與氣缸相連，氣缸活塞桿與四根連桿相連，手指I和手指II的中間開有安裝鉚釘的孔，兩個孔各鉚接兩根連桿的另一端，傳感器固定在支撐架上。使用時，氣缸上端進氣活塞桿向下運動，帶動連桿使兩根手指撐開，接著氣缸下端進氣使得活塞桿向上運動，帶動連桿使兩根手指做閉合運動夾住插頭。在應用時，通過傳感器精確定位插頭位置，將插頭夾住，經過計算機控制準確的將插頭插到電源盒上，實現自動化裝配。

附圖說明

附圖為本發明的結構原理示意圖：

圖中：1氣缸，2鉚釘I，3支撐架，4鉚釘II，5連桿I，6連桿II，7鉚釘III，8連桿III，9手指I，10手指II，11鉚釘IV，12連桿IV，13傳感器。

具體實施方式

一種自動安裝電源插頭機械手，手指I9和手指II10的一端分別由鉚釘I2、鉚釘II4連接在支撐架3上，支撐架3上端與氣缸1相連，氣缸1活塞桿與四根連桿相連，手指I9和手指II10的中間開有安裝鉚釘的孔，兩個孔各鉚接兩根連桿的另一端，傳感器13固定在支撐架3上。使用時，氣缸1上端進氣活塞桿向下運動，帶動連桿使兩根手指撐開，接著氣缸1下端進氣使得活塞桿向上運動，帶動連桿使兩根手指做閉合運動夾住插頭。

在應用時，通過傳感器精確定位插頭位置，將插頭夾住，經過計算機控制準確的將插頭插到電源盒上，實現自動化裝配。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。