[發明專利]自動安裝電源插頭機械手無效
| 申請號: | 201110293382.8 | 申請日: | 2011-10-06 |
| 公開(公告)號: | CN103029133A | 公開(公告)日: | 2013-04-10 |
| 發明(設計)人: | 李志超;許宗偉;于景龍;趙明;張英培;劉海濤;王肖 | 申請(專利權)人: | 李志超 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08;B25B27/00 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 鄭華清 |
| 地址: | 250031 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 安裝 電源插頭 機械手 | ||
【權利要求書】:
1.一種自動安裝電源插頭機械手,包括氣缸、支撐架、連桿、鉚釘、手指、傳感器,其特征在于:手指I和手指II的一端分別由鉚釘連接在支撐架上,支撐架上端與氣缸相連,氣缸活塞桿與四根連桿一端相連,手指I和手指II的中間開有安裝鉚釘的孔,兩個孔各鉚接兩根連桿的另一端,傳感器固定在支撐架上。
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