[發明專利]具有適應性車輛的無軌交通系統

有效

• 申請號: 201110290668.0
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102568237A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: P·L·孔恩;G·B·史蒂芬斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01C21/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

背景技術

世界上許多地方都使用公共交通系統從而在受控環境中將乘客從一個地方運送到另一個地方。其例子包括但不限于地鐵、有軌電車和火車。傳統的公共交通系統通常利用軌道或有些類似的引導機構，從而控制車輛在指定的車站之間的運動。這樣做提供固定的路線，其中多個有軌車輛，例如火車，可經控制從而以安全的方式在各個車站之間提供可預測的人群運輸。然而，這些典型的公共交通系統要求人們不攜帶其個人的車輛乘公共交通系統旅行，并且依照該系統指示的時間表。這些基于軌道的傳統公共交通系統完全獨立并與個人和商業車輛使用的環境區別，因為汽車例如小汽車、公共汽車和卡車未經配置從而與公共交通系統互通并受其控制。

此外，如上所述，由于典型的公共車輛被在制定的車站間經軌道引導，這些車輛受其行進方向及其能夠到達的目的地的限制。結果，傳統公共交通系統的用戶只限于在指定的車站之間在指定的時間旅行，并且只限于其能夠在公共車輛內能夠攜帶和裝載的物品。為了使公共車輛到達新的位置，需要安裝另外的軌道和支持基礎結構，其需要相當大的資本支出并且可具有負面環境影響。

存在對這樣的運輸系統的需要，即其提供伴隨自治中央控制交通系統的便捷性和安全性的優點，還提供用戶控制和擁有的車輛的靈活性和實用性。本文的公開就涉及這些及其它考慮。

發明內容

在此描述用于提供無軌交通系統以及控制該系統內的適應性無軌車輛的技術。通過在此提出的技術和構思的利用，控制系統遙控控制該交通系統內的一個或更多無軌車輛的運動。通過利用無軌車輛，控制系統可控制交通系統內的車輛的運動，而不受軌道或其他引導機構的引導。該車輛可在系統控制模式和駕駛員控制模式中的操作之間選擇性轉換。

依照本公開的一方面，用于控制交通系統內的無軌車輛的車輛運動的自治車輛交通系統包括命令、控制和編排系統(CCOS)以及車輛控制器。每個車輛控制器都關聯無軌車輛并且將車輛位置信息通信至CCOS，接收導航命令，并且依照導航命令控制無軌車輛。此外，CCOS向車輛控制器提供導航命令，從而依照從車輛控制器接收的車輛位置信息控制交通系統內的無軌車輛的運動。

在本公開的另一方面，用于控制自治車輛交通系統內的無軌車輛運動的方法包括向CCOS發送無軌車輛的目的地址。從CCOS接收對應于將無軌車輛沿從當前位置至目的地址的車輛路線導航的導航命令。然后執行該導航命令，以便將無軌車輛沿從當前位置至目的地址的車輛路線導航。

在又一方面，用于導航交通系統中的車輛的車輛自治套件包括位置傳感器，其用于跟蹤車輛的當前位置。自治套件也包括車輛感知傳感器，其經配置從而感知車輛環境，并將其通信至車輛控制器。車輛控制器經配置從而向CCOS發送由車輛感知傳感器感知的車輛環境，并且從CCOS接受用于在控制區域內以非引導方式導航車輛的導航命令。與車輛控制器通信的線控模塊經配置，從而依照車輛控制器接收的導航命令控制車輛的速度和方向。

應明白，不偏離本公開的精神，上述主題也可應用于各種其他實施例。閱讀以下詳細說明并觀察附圖后，將明白這些和各種其他特征。

提供本概要是為了以簡化方式介紹構思的一部分，其將在以下詳細說明中進一步描述。本概要無意確定所要求的主題的關鍵特征或基本特征，本概要也無意用于限制所要求的主題的范圍。此外，所要求的主題不限于解決本發明任何一部分提出的任何或所有缺點的實施例。

附圖說明

圖1示出依照有些實施例圖解自治無軌交通系統和適應性車輛的系統架構圖；

圖2示出依照有些實施例圖解關聯在交通系統內操作的車輛的車輛自治套件的架構圖；

圖3示出依照有些實施例圖解在此公開的用于控制交通系統內的車輛的過程的各方面的流程圖；

圖4示出依照有些實施例圖解在此公開的用于控制交通系統內的車輛的過程的各方面的流程圖；

圖5示出依照有些實施例圖解在此公開的用于控制交通系統內的緊急情況車輛的過程的各方面的流程圖；以及

圖6示出計算機架構圖，其示出用于計算能夠執行在此提出的實施例各方面的系統的例示性計算機硬件架構。

具體實施方式