[發明專利]具有適應性車輛的無軌交通系統

有效

• 申請號: 201110290668.0
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102568237A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: P·L·孔恩;G·B·史蒂芬斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01C21/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于控制交通系統內的多個無軌車輛的車輛運動的自治車輛交通系統，其包含：

命令、控制和編排系統，即CCOS；以及

多個車輛控制器，每個車輛控制器都關聯于所述多個無軌車輛中的一個無軌車輛，并且能夠運行從而將車輛位置信息通信至所述CCOS、接收導航命令并依照所述導航命令控制所述無軌車輛，

其中，所述CCOS能夠運行從而依照從所述多個車輛控制器接收的車輛位置信息，向所述多個車輛控制器提供導航命令，進而控制所述交通系統內的所述多個無軌車輛的運動。

2.根據權利要求1所述的交通系統，其中所述多個車輛控制器中的一個車輛控制器能夠運行從而使用與所述無軌車輛關聯的位置傳感器，確定與該車輛控制器關聯的所述無軌車輛的所述車輛位置信息，并且其中所述車輛位置信息包括所述無軌車輛的當前位置。

3.根據權利要求2所述的交通系統，其中所述CCOS能夠運行從而：

確定所述無軌車輛的目的地址；

確定車輛路線，在該車輛路線上將所述無軌車輛從所述當前位置導航至所述目的地址；以及

向所述車輛控制器發送導航命令，以便依照所述車輛路線，將所述無軌車輛從所述當前位置導航至所述目的地址。

4.根據權利要求3所述的交通系統，其進一步包含向用戶呈現用戶界面的自助服務機，其中所述CCOS能夠進一步運行從而確定所述無軌車輛的目的地址，包含經呈現在所述自助服務機上的所述用戶界面從所述用戶接收目的地址。

5.根據權利要求2所述的交通系統，其進一步包含線控模塊，該線控模塊與所述車輛控制器通信并且能夠運行從而依照由所述車輛控制器接收的一個或更多導航命令，控制所述無軌車輛的速度和方向，

其中所述車輛控制器能夠進一步運行從而依照所述導航命令，通過向所述線控模塊發送用于控制所述無軌車輛的速度和方向的指令，控制所述無軌車輛。

6.根據權利要求2所述的交通系統，其進一步包含感知傳感器，該感知傳感器能夠運行從而感知車輛環境，并且通過所述車輛控制器將所述車輛環境通信至所述CCOS，以及

其中，所述CCOS能夠進一步運行從而經由所述車輛控制器利用從所述感知傳感器接收的所述車輛環境，來動態地更新從所述無軌車輛的所述當前位置至所述目的地址的所述車輛路線，進而避免與運動也受所述CCOS控制的一個或更多無軌車輛碰撞。

7.一種用于控制自治車輛交通系統內的無軌車輛的運動的方法，其包含：

向CCOS發送無軌車輛的目的地址；

從所述CCOS接收至少一個導航命令，該至少一個導航命令對應于沿從當前位置至所述目的地址的車輛路線導航所述無軌車輛；以及

一旦接收所述至少一個導航命令，就執行所述至少一個導航命令，以便沿從所述當前位置至所述目的地址的所述車輛路線導航所述無軌車輛。

8.根據權利要求7所述的方法，其進一步包含投影位置標記，用于允許所述CCOS確定所述無軌車輛的當前位置。

9.根據權利要求7所述的方法，其進一步包含：

感知所述無軌車輛周圍的車輛環境；

將所述車輛環境通信至所述CCOS，用于依照所述車輛環境產生更新的車輛路線；

接收對應于所述更新的車輛路線的更新的導航命令；以及

執行所述更新的導航命令，以便所述無軌車輛沿所述更新的車輛路線被導航至所述目的地址。

10.根據權利要求7所述的方法，其中所述導航命令包含用于控制所述無軌車輛的方向的轉向指令、用于移動所述無軌車輛的加速指令、用于剎車所述無軌車輛的剎車指令或用于選擇駕駛檔位或倒車檔位的檔位指令。

11.根據權利要求7所述的方法，其進一步包含將所述無軌車輛從車輛由駕駛員控制的駕駛員控制模式轉換至所述無軌車輛由CCOS控制的系統控制模式。

12.根據權利要求11所述的方法，其中將所述無軌車輛從所述駕駛員控制模式轉換為所述系統控制模式包含激活車輛自治套件，當其被激活時機械連接一個或更多致動器，該致動器控制所述無軌車輛，并且能夠運行從而從CCOS接收一個或更多導航命令，并且自治地控制所述無軌車輛以執行所述一個或更多導航命令，并且當被停用時，該套件與所述無軌車輛的所述一個或更多致動器機械脫離。