[發(fā)明專利]一種林果采摘機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110290411.5
• 申請(qǐng)日: 2012-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN102440120A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔業(yè)民;崔華;周宏平;許林云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種林果采摘機(jī)，屬于林業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

采摘林果的傳統(tǒng)方法是人工采摘，工作復(fù)雜，勞動(dòng)量大，在林園內(nèi)，成熟的林果，如棗、白果等，傳統(tǒng)的采摘方法是：采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來(lái)，再收拾到容器內(nèi)，采摘工作效率很低。為了提高采摘工作效率，中國(guó)專利說(shuō)明書公開了一種“震動(dòng)采摘機(jī)”(其公告號(hào)CN201278666)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速?gòu)臉渖系粝聛?lái)，雖然不是用桿子敲打，但是仍然要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸果樹的上部，且桿子的長(zhǎng)度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。?

又如中國(guó)專利說(shuō)明書還公開了一種“振動(dòng)式果樹采收機(jī)”，(其公告號(hào)200820125040.9)，這種振動(dòng)式果樹采收機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于：果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，果樹振搖裝置的主梁架后端與兩側(cè)面支架連接，前端由側(cè)面支架的兩個(gè)液壓油缸支撐，可高低調(diào)整；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有一個(gè)推拉的液壓油缸，可使伸縮支臂在套管內(nèi)前后滑動(dòng)；振動(dòng)頭懸掛架通過(guò)T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有一個(gè)縱向液壓油缸，可使振動(dòng)頭懸掛架上下俯仰運(yùn)動(dòng)，在振動(dòng)頭懸掛架和T形軸套之間設(shè)有一個(gè)橫向液壓油缸，可使振動(dòng)頭懸掛架左右偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鉗式振動(dòng)頭平行懸吊在振動(dòng)頭懸掛架下。該機(jī)雖然一個(gè)人就可以操?作，但是，該果樹采收機(jī)只能對(duì)正前方的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，正前方最大寬度為該機(jī)左側(cè)面支架與右側(cè)面支架之間的寬度，拖拉機(jī)位置不變時(shí)，不能同時(shí)對(duì)果樹采收機(jī)的正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，如果正前方的果樹采摘結(jié)束，再對(duì)左側(cè)或右側(cè)的果樹采摘，必須調(diào)整拖拉機(jī)朝向，需要反復(fù)多次調(diào)整裝有果樹振搖裝置的拖拉機(jī)位置，才能對(duì)果樹左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，因此，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響采摘效率。?

又如中國(guó)專利說(shuō)明書公開了一種“林果采摘機(jī)”(其公告號(hào)CN101982039A)，這種采摘機(jī)包括移動(dòng)式行走裝置1、動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3，折疊延長(zhǎng)桿4、氣站5、振動(dòng)采摘裝置6，動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3、氣站5安裝在移動(dòng)式行走裝置1上，折疊延長(zhǎng)桿4與采摘升降裝置3鉸接，振動(dòng)采摘裝置6與折疊延長(zhǎng)桿4鉸接。該機(jī)通過(guò)多個(gè)鉸接副和一個(gè)滑動(dòng)副實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)采摘裝置的上下、左右、前后的多方位、大范圍的移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹的夾持需要。但是，該機(jī)需要人工直接搬動(dòng)振動(dòng)采摘裝置6到樹桿的兩側(cè)，再將樹桿夾持住、振動(dòng)、采摘林果，不方便，直接影響采摘效率。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種林果采摘機(jī)，該機(jī)在同一位置，能夠同時(shí)對(duì)正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、靈活，采摘效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向自動(dòng)化采摘。?

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

一種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置1、駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)力電源3、升降裝置4、液壓站5、水平移動(dòng)座6、振動(dòng)采摘裝置7，駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)力電源3、升降裝置4、液壓站5安裝在移動(dòng)式行走裝置1上，不同點(diǎn)是，上述升降裝置4裝有上述水平移動(dòng)座6，水平移動(dòng)座6與上述可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的采摘裝置7鉸接。?

所述的升降裝置4包括固定安裝在移動(dòng)式行走裝置1上的固定立柱架41、升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42、固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42上的水平軌道架43，固定立柱架41、上橫梁411、橫梁412、下橫梁413，固定立柱架41包括左、右槽鋼導(dǎo)軌的固定立柱41a、41b，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42包括升降油缸421、鏈輪422、鏈條423，鏈輪422固定安裝在橫桿4211上，鏈條423的一端固定在橫梁412，鏈條423的另一端固定在水平軌道架架43，鏈條423與鏈輪422嚙合，升降油缸421的一端固定在行走裝置1上，升降油缸421的活塞桿裝有橫桿4211，水平軌道架43包括上下水平滑槽431、固定在上滑槽的水平齒條432。。?

所述水平移動(dòng)座6包括水平移動(dòng)電機(jī)62、齒輪63、伸縮臂角度調(diào)整油缸64，水平移動(dòng)座6上下兩側(cè)分別置有水平滾輪61，水平滾輪(61)與上述水平軌道架43的水平滑槽431滑動(dòng)配合；水平移動(dòng)電機(jī)62輸出軸裝有與上述水平齒條432嚙合的橫移齒輪63；伸縮臂角度調(diào)整油缸64一端與水平移動(dòng)座6固定鉸接，其另一端與伸縮臂71鉸接。?