[發明專利]一種林果采摘機

無效

• 申請號: 201110290411.5
• 申請日: 2012-02-04
• 公開（公告）號: CN102440120A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 崔業民;崔華;周宏平;許林云
• 申請（專利權）人: 南通市廣益機電有限責任公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種林果采摘機，它包括移動式行走裝置(1)、駕駛操縱臺(2)、動力電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)、水平移動座(6)、振動采摘裝置(7)，駕駛操縱臺(2)、動力電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)安裝在移動式行走裝置(1)上，不同點是，上述升降裝置(4)還裝有上述水平移動座(6)，水平移動座(6)與上述可轉動、伸縮的振動采摘裝置(7)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種林果采摘機，其特征在于：所述的升降裝置4包括固定安裝在移動式行走裝置1上的固定立柱架(41)、升降驅動構件(42)、固定安裝在升降驅動構件(42)上的水平軌道架(43)，固定立柱架(41)、上橫梁(411)、橫梁(412)、下橫梁(413)，固定立柱架(41)包括左、右槽鋼導軌的固定立柱(41a)、(41b)，升降驅動構件(42)包括升降油缸(421)、鏈輪(42)2、鏈條(423)，鏈輪(422)固定安裝在橫桿(4211)上，鏈條(423)的一端固定在橫梁(412)，鏈條(423)的另一端固定在水平軌道架(43)，鏈條(423)與鏈輪(422)嚙合，升降油缸(421)的一端固定在行走裝置(1)上，升降油缸(421)的活塞桿裝有橫桿(4211)，水平軌道架(43)包括上下水平滑槽(431)、固定在上滑槽的水平齒條(432)。

3.根據權利要求2所述的一種林果采摘機，其特征在于：所述水平移動座(6)包括水平移動電機(62)、齒輪(63)、伸縮臂角度調整油缸(64)，水平移動座6上下兩側分別置有水平滾輪(61)。水平滾輪(61)與上述水平軌道架(43)的水平滑槽(431)滑動配合；水平移動電機(62)輸出軸裝有與上述水平齒條(432)嚙合的橫移齒輪(63)；伸縮臂角度調整油缸(64)一端與水平移動座(6)固定鉸接，其另一端與伸縮臂(71)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種林果采摘機，其特征在于：所述的振動采?摘裝置(7)包括與上述水平移動座(6)鉸接的伸縮臂(71)、伸縮臂伸縮油缸(72)、動臂(73)、可調間距的鉸接件(74)、可沿臂軸向轉動的第一夾板(75)、與第一夾板相對的、可沿臂軸向轉動的第二夾板(76)、振動器(77)、夾緊放松油缸(78)組成，上述伸縮臂(71)包括相互滑動套接的第一伸縮臂(711)、第二伸縮臂(712)，第一伸縮臂(711)與上述水平移動座(6)鉸接，伸縮臂伸縮油缸(72)與第一伸縮臂(711)固定連接，伸縮臂伸縮油缸(72)活塞桿與第二伸縮臂(712)連接，第二伸縮臂(712)、動臂(73)通過可調間距的鉸接件(74)連接，夾緊放松油缸(78)與動臂(73)固定焊接，油缸活塞桿與伸縮臂(71)鉸接，可沿臂軸向轉動的第一夾板(75)連接在伸縮臂(71)的末端，與第一夾板相對的、可沿臂軸向轉動的第二夾板(76)連接在動臂(73)的末端，振動器(77)固定安裝在伸縮臂(71)或動臂(73)上。

5.根據權利要求4所述的一種林果采摘機，其特征在于：所述的駕駛操縱臺(2)設置有用于所述控制動力電源(3)、所述升降裝置(4)，所述液壓站(5)、所述振動采摘裝置(7)的控制裝置，所述的控制裝置能夠由操作者操作。

6.根據權利要求5所述的一種林果采摘機，其特征在于，所述的第一夾板(75)上裝有護墊(75a)、第二夾板(76)上裝有護墊(76a)。

7.根據權利要求6所述的一種林果采摘機，其特征在于，所述的第一夾板(75)、第二夾板(76)的外側分別置有平衡彈簧(75b)、(76b)，平衡彈簧(75b)的一端與伸縮臂(71)連接，另一端與第一夾板(75)連接；平衡彈簧(76b)的一端與動臂(73)連接，另一端與第二夾板(76)連接。?