[發(fā)明專利]電動汽車充換電站車輛導引系統及導引方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110289708.X
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102508489A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 邵曉東;魏洪昌;何健;孫術偉;黃倩
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司臨沂供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K7/00;G06K9/00;B60S5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車充換電站車輛導引系統的導引方法，所述導引系統包括監(jiān)控中心、一個或多個車載終端和一個或多個地面標識；所述監(jiān)控中心包括監(jiān)控服務器，所述監(jiān)控服務器分別與無線通訊模塊I、路徑規(guī)劃模塊、電子地圖模塊和車牌讀取模塊連接；所述車載終端包括中央控制處理單元，所述中央控制處理單元分別與RFID模塊、圖像采集模塊、視頻編碼模塊、車輛數據采集模塊、車輛控制模塊、顯示模塊、GPS模塊、無線通訊模塊II、電源模塊、存儲模塊連接；所述地面標識包括圖像標識線和RFID標識；所述監(jiān)控中心和車載終端通過無線通訊模塊I和無線通訊模塊II進行通信；

其特征在于，所述導引系統的導引方法包括以下步驟：

1)車輛信息讀取、處理；

電動汽車進入充換電站后，車牌讀取模塊讀取進站車輛的車牌信息，傳送到監(jiān)控服務器，監(jiān)控服務器對車牌信息進行處理，并將車牌信息進行存儲以進行歸檔統計。

2)路徑規(guī)劃、地圖信息回傳；

由監(jiān)控服務器通過路徑規(guī)劃模塊進行路徑規(guī)劃后將規(guī)劃后的路徑信息及電子地圖模塊中的相關地圖信息通過無線通訊模塊I發(fā)送至車載終端中的無線通訊模塊II，通過無線通訊模塊II將接收信息傳送至中央控制處理單元。

3)視覺導航；

由圖像采集模塊采集圖像導引標識信息后傳送至視頻編碼模塊壓縮編碼后上傳至中央控制處理單元，由中央控制處理單元進行處理后通過車輛控制模塊控制車輛的運行，同時以圖像形式輸出至顯示模塊進行顯示；GPS模塊采集車輛的GPS定位信息、車輛數據采集模塊采集車輛電池信息、避障信息后傳送至中央控制處理單元處理后經無線通訊模塊II發(fā)送到監(jiān)控中心同時通過顯示模塊進行顯示，由電源模塊為車載終端提供電力，存儲模塊保存采集數據及處理結果和相關命令。

4)RFID定位充電、換電；

到達目標點的RFID點后，車載終端提示到達充電或換電目標點位置，電動汽車開始充電或者換電。

2.如權利要求1所述的導引方法，其特征在于，所述圖像采集模塊的圖像采集方法是基于視覺識別技術，采用Hough變換法提取所采集到的引導線圖像信息，根據提邊后的二值圖數據在其上擬合出一條相對較好的直線作為車輛運行的標識線，并由中央控制處理單元根據提取后的標識線斜率信息控制和矯正車輛的運行方向。