[發明專利]電動汽車充換電站車輛導引系統及導引方法

無效

• 申請號: 201110289708.X
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102508489A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 邵曉東;魏洪昌;何健;孫術偉;黃倩
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司臨沂供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K7/00;G06K9/00;B60S5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛導引系統及導引方法，具體涉及一種基于RFID技術和視覺識別技術的電動汽車充換電站車輛導引系統的導引方法。?

背景技術

作為一種可以取代傳統動力汽車的新興能源運載工具，電動汽車的發展越來越受到政府和企業的重視，在該領域投入的人力、物力和財力也越來越大，引領汽車行業走向了新的發展方向。?

在電動汽車的實際應用中，為方便使用而主要采取換電為主的方式，電動汽車進入到充換電站后需要自行行駛到換電位上由機械手進行動力電池的更換工作，如何實現車輛在充換電站內自動導航、如何使車輛準確地停靠在換電位置上已成為急待解決的問題。在本領域中，申請號為201010528873.1的發明專利公開了一種電動汽車充電預定與導航系統，其實現了車輛從道路到充換電站的GPS導航，但缺少充換電站內行駛路線的導引和車輛在充換電位上精確停車位置的導引，無法確保車輛在站內的行駛安全、效率和秩序，無法指揮車輛精確到達充換電位置。申請號為200710156863.8的發明專利公布了一種基于射頻識別標簽和視覺的自動導引系統及其方法，它采用工業控制計算機用于圖像處理及路徑規劃，其設備結構復雜，設備體積過大，不適于應用到電動汽車充換電站的導引系統中，無法滿足本行業對導引系統的要求。??在實際應用中，換電站控制中心也需要對站內電動車輛進行實時監控與統一管理，僅靠工作人員監督或攝像頭監控無法做到及時、全面的管理，并需要耗費大量的人力與物力，不僅增加了運營成本，也會降低工作效率，不符合整個行業的發展規劃。?

目前，現有的電動汽車導引系統的導引方法主要存在以下問題：?

1)采用電子指示牌的方式不僅增加了生產成本，也無法單獨地為每一輛車輛的行駛提供指示，無法使車輛正確行駛到指定的充換電位。?

2)無法實現充電汽車在停車位上的精確停車問題，一般換電時要求車輛與換電機械手之間的角度不超過15°，對車輛的停放位置有嚴格要求。?

3)站內所使用的攝像頭監控方法無法詳細地統計各個車輛的實時狀態，無法實現站內車輛的實時定位監控問題。?

發明內容

因此，本發明意在解決上述技術問題，而提供了一種基于RFID技術和視覺識別技術實現電動汽車自動導航行駛的電動汽車充換電站車輛導引系統的導引方法。本系統采用圖像標識的導航方式和RFID標識的定位方式，提高了定位精度和車輛導引的效率，實現了電動汽車在充電位或換電位上的快速準確停靠，為電動汽車充換電站的穩定運行提供了保障。?

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：?

一種電動汽車充換電站車輛導引系統的導引方法，所述導引系統包括監控中心、一個或多個車載終端和一個或多個地面標識；所述監控中心包括監控服務器，所述監控服務器分別與無線通訊模塊I、路徑規劃模塊、電子地圖模塊和車牌讀取模塊連接；所述車載終端包括中央控制處理單元，所述中央控制處理單元分別與RFID模塊、圖像采集模塊、視頻編碼模塊、車輛數據采集模塊、車輛控制模塊、顯示模塊、GPS模塊、無線通訊模塊II、電源模塊、存儲模塊連接；所述地面標識包括圖像標識線和RFID標識；所述監控中心和車載終端通過無線通訊模塊I和無線通訊模塊II進行通信；?

其特征在于，所述導引系統的導引方法包括以下步驟：?

1)車輛信息讀取、處理；?

電動汽車進入充換電站后，車牌讀取模塊讀取進站車輛的車牌信息，傳送到監控服務器，監控服務器對車牌信息進行處理，并將車牌信息進行存儲以便進行歸檔統計；?

2)路徑規劃、地圖信息回傳；?

由監控服務器通過路徑規劃模塊進行路徑規劃后將規劃后的路徑信息及電子地圖模塊中的相關地圖信息通過無線通訊模塊I發送至車載終端中的無線通訊模塊II，通過無線通訊模塊II將接收信息傳送至中央控制處理單元；?

3)視覺導航；?

由圖像采集模塊采集圖像導引標識信息后傳送至視頻編碼模塊壓縮編碼后上傳至中央控制處理單元，由中央控制處理單元進行處理后通過車輛控制模塊控制車輛的運行，同時以圖像形式輸出至顯示模塊進行顯示；GPS模塊采集車輛的GPS定位信息、車輛數據采集模塊采集車輛電池信息、避障信息后傳送至中央控制處理單元處理后經無線通訊模塊II發送到監控中心同時通過顯示模塊進行顯示，由電源模塊為車載終端提供電力，存儲模塊保存采集數據及處理結果和相關命令；?

4)RFID定位充電、換電；?