[發明專利]形狀基礎匹配參數的調整裝置、調整方法及部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201110288632.9
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102421279A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 山田和范
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種形狀基礎匹配參數的調整裝置，其對在形狀基礎匹配處理中使用的參數進行調整，其特征在于，具有：

指定單元，其指定形狀基礎匹配處理的要求精度以及要求生產節拍；

評價用圖像取得單元，其將對于基準姿勢施加了任意變化后的姿勢的對象物的圖像，作為所述參數的評價用圖像而取得；以及

參數調整單元，其基于由所述評價用圖像取得單元取得的所述評價用圖像，對所述參數進行調整，

所述參數調整單元具有：

參數設定單元，其自動設定所述參數，以使得形狀基礎匹配處理的精度滿足由所述指定單元指定的所述要求精度；以及

參數更新單元，其在利用由所述參數設定單元自動設定的所述參數對所述評價用圖像進行形狀基礎匹配處理的結果是生產節拍沒有滿足由所述指定單元指定的所述要求生產節拍時，一邊使由所述參數設定單元設定的所述參數向所述生產節拍縮短的方向漸變，一邊對形狀基礎匹配處理的精度進行評價，將所述參數更新為所述精度能夠確保所述要求精度的臨界參數值。

2.根據權利要求1所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，具有：

拍攝單元，其對所述對象物進行拍攝；以及

模板圖像取得單元，其利用所述拍攝單元對基準姿勢的所述對象物進行拍攝，并將拍攝到的所述對象物的圖像作為模板圖像而取得，

所述評價用圖像取得單元基于由所述模板圖像取得單元取得的所述模板圖像，生成對于該模板圖像施加了任意變化量的修正圖像，并將所述修正圖像作為所述評價用圖像而取得。

3.根據權利要求2所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，

所述參數設定單元具有：

邊緣區域提取單元，其提取出由所述模板圖像取得單元取得的所述模板圖像的邊緣區域；以及

邊緣檢測參數設定單元，其基于由所述邊緣區域提取單元提取出的所述邊緣區域中的邊緣特性值的分布，將所述參數中的與邊緣檢測精度相關的參數，設定為預先設定的多個參數候補值中的可得到最好的邊緣檢測精度的值。

4.根據權利要求2所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，

形狀基礎匹配處理的精度利用絕對精度進行評價，該絕對精度是以由所述評價用圖像取得單元針對所述模板圖像施加的所述變化量作為真值的。

5.根據權利要求3所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，

形狀基礎匹配處理的精度利用絕對精度進行評價，該絕對精度是以由所述評價用圖像取得單元針對所述模板圖像施加的所述變化量作為真值的。

6.根據權利要求1所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，具有：

拍攝單元，其對所述對象物進行拍攝；以及

模板圖像取得單元，其利用所述拍攝單元對基準姿勢的所述對象物進行拍攝，并將拍攝到的所述對象物的圖像作為模板圖像而取得，

所述評價用圖像取得單元利用所述拍攝單元，對針對于基準姿勢施加了任意變化的姿勢的所述對象物進行多次拍攝，將拍攝到的多個圖像作為所述評價用圖像而取得。

7.根據權利要求6所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，

所述參數設定單元具有：

提取單元，其從由所述評價用圖像取得單元取得的同一拍攝條件下的多個評價用圖像中，提取出相對的邊緣變化量最大的2張評價用圖像；

不穩定邊緣提取單元，其提取出由所述提取單元提取出的2張評價用圖像的邊緣一致度比規定的判定閾值低的不穩定邊緣；以及

參數漸變單元，其一邊使所述參數向將與由所述不穩定邊緣提取單元提取出的不穩定邊緣相對應的邊緣部位從形狀基礎匹配處理的對象中去除的方向漸變，一邊對形狀基礎匹配處理的精度進行評價，將該精度滿足所述要求精度的參數值確定為所述參數。

8.根據權利要求7所述的形狀基礎匹配參數的調整裝置，其特征在于，

所述參數包含：模板參數，其在利用所述模板圖像生成由所述對象物的邊緣點的坐標和邊緣斜度矢量而構成的模板數據時使用；以及檢索用參數，其在基于所述模板數據從檢索對象圖像中檢測所述對象物時使用，

所述參數漸變單元，向將與由所述不穩定邊緣提取單元提取出的不穩定邊緣相對應的邊緣部位從所述模板數據中去除的方向，使所述模板參數漸變。