[發(fā)明專利]定位上料裝置、定位上料方法及下料方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110287606.4
• 申請日: 2011-09-25
• 公開（公告）號: CN102554680A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 王永興;張金濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是涉及一種定位上料裝置、定位上料方法及下料方法。

背景技術

隨著全球工程機械等行業(yè)的快速發(fā)展，油缸產(chǎn)品的需求數(shù)量不斷增加，傳統(tǒng)的桁磨等方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)廠家對于生產(chǎn)效率的要求，刮滾機采用組合式刀具對油缸的缸筒進行加工，粗鏜、刮削、滾光加工一次完成，加工效率為桁磨的10倍以上，因此已經(jīng)越來越受到廠家的青睞，未來幾年內(nèi)必將取代桁磨加工等成為缸筒加工的主要方式，現(xiàn)有的刮滾機上料方式主要采用人工上料和機械手上料兩種方式。

現(xiàn)存的上料方式存在著不同程度的問題：人工上料主要依靠工人操作行車來吊取零件進行上料，一是零件不好對中定位，二是上料時間過長影響加工效率，三是人工上料存在一定的危險性。機械手上料主要應用于生產(chǎn)線加工或用于單機自動化，相對成本較高且對零件夾持部位尺寸要求較嚴格，不適合于一般加工場合。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作容易且性能穩(wěn)定的定位上料裝置。本發(fā)明第二目的在于提供一種定位上料方法；本發(fā)明的第三目的在于提供一種下料方法。

針對本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明定位上料裝置包括托架、連桿和支座，所述支座和所述連桿鉸接連接，所述連桿和所述托架鉸接連接；并且所述裝置還包括第一油缸組件和第二油缸組件；其中，所述第一油缸組件包括相連接的第一油缸、與所述第一油缸相連接的第一油管、第二油管和第一活塞桿，所述第一活塞桿通過第一滾輪與所述托架活動接觸；并且，所述第一油缸與所述連桿固定連接；所述第二油缸組件包括第二油缸、與所述第二油缸相連接的第三油管、第四油管和第二活塞桿，所述第二活塞桿通過第二滾輪與所述連桿活動接觸。

優(yōu)選地，上述定位上料裝置中，所述連桿包括固定連接的第一子桿和第二子桿；所述第一子桿與所述托架鉸接連接，所述第二子桿與所述支座鉸接連接；并且所述第一子桿和所述第二子桿間的夾角大于90度。

優(yōu)選地，上述定位上料裝置中，所述第一活塞桿的一端設置第一推桿頭，所述第一推桿頭與所述托架通過所述第一滾輪活動接觸；且所述第一油缸與所述第一子桿固定連接。

優(yōu)選地，上述定位上料裝置中，所述第二活塞桿的一端設置第二推桿頭，所述第二推桿頭與所述第二子桿通過所述第二滾輪活動接觸。

本發(fā)明定位上料裝置采用液壓油缸驅(qū)動連桿機構(gòu)來完成零件的上料和下料的動作；相對于現(xiàn)有技術，具有操作簡單容易，可靠性較高且成本低的優(yōu)點，可以廣泛適用于各種加工場合。此外，滾輪的使用可以避免活塞動作所引起的推桿頭與其產(chǎn)生的摩擦。

針對本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明定位上料方法基于上述定位上料裝置，包括如下步驟：接到上料指令后，控制所述第二油管進油，所述第一活塞桿推動所述第一滾輪，使所述托架繞軸從初始位置沿順時針旋轉(zhuǎn)到支撐工件的位置；放置工件，然后控制所述第三油管進油，第二活塞桿的第二推桿頭推動第二滾輪使連桿繞軸沿順時針旋轉(zhuǎn)至工件的裝卡部位。

本發(fā)明定位上料方法操作簡單容易，可靠性較高且成本低的優(yōu)點，可以廣泛適用于各種加工場合。此外，滾輪的使用可以避免活塞動作所引起的推桿頭與其產(chǎn)生的摩擦。

針對本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明下料方法與定位上料方法相對應，也是基于前述定位上料裝置完成的，包括如下步驟：控制所述第四油管進油，所述第二活塞桿的所述第二推桿頭縮回，使工件退回到支撐工件的位置，然后卸掉工件；控制第一油管進油，第一活塞桿的第一推桿頭縮回，使所述托架退回到至初始位置。

本發(fā)明下料方法操作簡單容易，可靠性較高且成本低的優(yōu)點，可以廣泛適用于各種加工場合。此外，滾輪的使用可以避免活塞動作所引起的推桿頭與其產(chǎn)生的摩擦。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明定位上料裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明定位上料裝置實施例中，連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位上料裝置實施例處于位置一、位置二和位置三的示意圖；

圖4為本發(fā)明上料定位方法實施例的步驟流程圖；

圖5為本發(fā)明下料方法實施例的步驟流程圖。

具體實施方式