[發(fā)明專利]定位上料裝置、定位上料方法及下料方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110287606.4 | 申請日： | 2011-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN102554680A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王永興;張金濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海三一精機(jī)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位 裝置 方法 | ||
1.一種定位上料裝置，其特征在于，
包括托架、連桿和支座，所述支座和所述連桿鉸接連接，所述連桿和所述托架鉸接連接；并且
所述裝置還包括第一油缸組件和第二油缸組件；其中
所述第一油缸組件包括相連接的第一油缸、與所述第一油缸相連接的第一油管、第二油管和第一活塞桿，所述第一活塞桿通過第一滾輪與所述托架活動接觸；并且，所述第一油缸與所述連桿固定連接；以及
所述第二油缸組件包括第二油缸、與所述第二油缸相連接的第三油管、第四油管和第二活塞桿，所述第二活塞桿通過第二滾輪與所述連桿活動接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位上料裝置，其特征在于，
所述連桿包括固定連接的第一子桿和第二子桿；
所述第一子桿與所述托架鉸接連接，所述第二子桿與所述支座鉸接連接；并且
所述第一子桿和所述第二子桿間的夾角大于90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位上料裝置，其特征在于，
所述第一活塞桿的一端設(shè)置第一推桿頭，所述第一推桿頭與所述托架通過所述第一滾輪活動接觸；且
所述第一油缸與所述第一子桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定位上料裝置，其特征在于，
所述第二活塞桿的一端設(shè)置第二推桿頭，所述第二推桿頭與所述第二子桿通過所述第二滾輪活動接觸。
5.一種定位上料及下料方法，所述方法基于如權(quán)利要求1所述的定位上料裝置，其特征在于，包括：
第一旋轉(zhuǎn)步驟，接到上料指令后，控制所述第二油管進(jìn)油，所述第一活塞桿推動所述第一滾輪，使所述托架繞軸從初始位置沿順時針旋轉(zhuǎn)到支撐工件的位置；
第二旋轉(zhuǎn)步驟，放置工件，然后控制所述第三油管進(jìn)油，第二活塞桿的第二推桿頭推動第二滾輪使連桿繞軸沿順時針旋轉(zhuǎn)至工件的裝卡部位。
6.一種與權(quán)利要求5所述的定位上料方法相對應(yīng)的下料方法，其特征在于，包括：
第三旋轉(zhuǎn)步驟，控制所述第四油管進(jìn)油，所述第二活塞桿的所述第二推桿頭縮回，使工件退回到支撐工件的位置，然后卸掉工件；
第四旋轉(zhuǎn)步驟，控制第一油管進(jìn)油，第一活塞桿的第一推桿頭縮回，使所述托架退回到至初始位置。
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