[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型氣動(dòng)機(jī)械手爪

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110287269.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102350704A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽(yáng)陽(yáng);曹學(xué)友;劉兵;郭慶省;劉帥;劉煙臺(tái);單波;申超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李陽(yáng)陽(yáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種新型氣動(dòng)機(jī)械手爪。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化已成為突出的主題，在機(jī)械加工及注塑加工行業(yè)，很多工位為物體的拾取工作，這種操作一般動(dòng)作簡(jiǎn)單，技術(shù)含量低，乃至很難找到操作工人，由于重復(fù)性大，所以采用機(jī)械手，目前針對(duì)這種需求，設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械手，包括液動(dòng)的、氣動(dòng)的以及電動(dòng)的等，但是目前這種機(jī)械或機(jī)械的前端拾取部分，即手爪部分，大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本很高而且應(yīng)用范圍受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種新型氣動(dòng)機(jī)械手爪，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新型氣動(dòng)機(jī)械手爪，包括固定板、手指、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣壓缸，手指安裝在固定板上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的連接板下端通過(guò)緊固螺釘固定在固定板，固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接。

手指一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝滑套，心軸穿過(guò)圓孔將手指與固定板連接，同端設(shè)有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設(shè)有若干齒，齒與固定板內(nèi)的齒條為齒輪齒條連接。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接板、上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板中間和兩端分別設(shè)有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過(guò)兩端的孔與上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板連接。

氣壓缸安裝在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上的固定圓柱中。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明利用機(jī)械原理，完成對(duì)工件的加緊與放松，是生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械化，省時(shí)省力，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為新型氣動(dòng)機(jī)械手爪主視圖；

圖2為新型氣動(dòng)機(jī)械手爪左視圖；

圖3為新型氣動(dòng)機(jī)械手爪手指剖視圖。

其中，1.手指，2.滑套，3.心軸，4.緊固螺釘，5.固定板，6.齒條，7.下導(dǎo)向板，8.固定圓柱，9.氣壓缸，10.上導(dǎo)向板，11.連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明連接板11通過(guò)緊固螺釘4與固定板5連接，氣壓缸9安裝在連接板7、上導(dǎo)向板10和下導(dǎo)向板7的固定圓柱8中，氣壓缸9伸縮軸與固定板5中的齒條6連接，帶動(dòng)齒條6上下運(yùn)動(dòng)，齒條6和手指1一端為齒輪齒條連接，齒條6帶動(dòng)手指1圍繞心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套2起輔助轉(zhuǎn)動(dòng)作用，當(dāng)氣壓缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，加緊工件，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，放松工件。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。