[發明專利]一種新型氣動機械手爪無效
| 申請號： | 201110287269.9 | 申請日： | 2011-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN102350704A | 公開（公告）日： | 2012-02-15 |
| 發明（設計）人： | 李陽陽;曹學友;劉兵;郭慶省;劉帥;劉煙臺;單波;申超 | 申請（專利權）人： | 李陽陽 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 鄧建國 |
| 地址： | 250031 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 氣動 機械 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型氣動機械手爪，其特征是，包括固定板、手指、導向機構、氣壓缸，所述手指安裝在固定板上，所述導向機構中的連接板下端通過緊固螺釘固定在固定板，所述固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接。
2.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述手指一端設有圓孔，圓孔內安裝滑套，心軸穿過圓孔將手指與固定板連接，同端設有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設有若干齒，齒與固定板內的齒條為齒輪齒條連接。
3.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述導向機構包括連接板、上導向板和下導向板，所述上導向板和下導向板中間和兩端分別設有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過兩端的孔與上導向板和下導向板連接。
4.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述氣壓缸安裝在上導向板和下導向板上的固定圓柱中。
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