[發(fā)明專利]一種自動配藥機器人系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN103006436A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉葆春;王喆;李霖
• 申請（專利權）人: 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J3/00;B01F3/12
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

技術領域

本發(fā)明涉及自動化輸液配藥的技術領域，具體地講，是指一種自動配藥機器人系統(tǒng)及方法。

背景技術

眾所周知，人們生病時，需要通過醫(yī)療來治愈，現(xiàn)有的醫(yī)療手段，除了喝藥、打針，還有輸液等，在對病人進行輸液時，需要將安瓿瓶內(nèi)的藥液、粉劑粉內(nèi)的藥粉與母液進行混合，然后，將母液中的藥品輸入病人體內(nèi)。

目前，中國在制備藥物的技術領域，基本都是人工配藥，即，病人在醫(yī)生那開藥后，先去藥房取藥，需要注射的藥，拿到注射科去，護理人員根據(jù)醫(yī)生的藥單，先核對藥方和藥品是否一致，然后，再檢查藥品的品質(zhì)，有無漏氣之類的，再對安瓿瓶進行切割，消毒，再檢索配藥器包裝，利用配藥器進行抽取，即將安瓿瓶內(nèi)的藥品注射入母液中；若還有粉劑瓶，其會再將粉劑瓶進行消毒，將母液注入粉劑瓶中，搖晃均勻后，再將藥品注入母液中。

由上可知，由于目前的配藥均由人工完成，容易造成藥液污染，

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動配藥機器人的方法，其可以代替人工，自動完成待配輸液藥品的配制過程。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動配藥機器人系統(tǒng)，其可自動實現(xiàn)配藥過程。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種自動配藥機器人系統(tǒng)，用于配制靜脈輸液用藥液，其包括可開啟的封閉腔體，所述的封閉腔體內(nèi)設有輸入模塊、視覺檢測與運動控制模塊、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶掰斷模塊、消毒模塊及定量吸注模塊，其中，

輸入模塊，用于裝設粉劑瓶、安瓿瓶及母液袋；

視覺檢測與運動控制模塊，與其它模塊相連，接收其它模塊發(fā)送的信號并進行處理，以控制其它模塊的工作狀態(tài)；

粉劑瓶搖勻模塊，用于對放入其上的粉劑瓶進行往復搖晃，使粉劑瓶內(nèi)的藥粉與母液混合均勻；

安瓿瓶掰斷模塊，根據(jù)視覺檢測與運動控制模塊的信息，對安瓿瓶進頂端進行掰斷，以使其內(nèi)的藥液與母液混合；

消毒模塊，用于對粉劑瓶的瓶頸、安瓿瓶及母液袋或母液瓶的瓶口進行消毒；

定量吸注模塊，根據(jù)視覺檢測與運動控制模塊的信息，將所述的輸入模塊上的安瓿瓶內(nèi)的藥品輸入母液中；以及根據(jù)控制模塊的控制，將所述的輸入模塊上的粉劑瓶裝設于所述的粉劑瓶搖勻模塊上，并將母液輸入粉劑瓶中，然后將搖勻后的粉劑瓶內(nèi)的藥品與母液混合。

優(yōu)選地，上述的輸入模塊包括支撐體、配藥器裝配體、安瓿瓶裝配體、母液裝配體、粉劑瓶裝配體，所述的配藥器裝配體、安瓿瓶裝配體、母液裝配體、粉劑瓶裝配體裝設在所述的支撐體上，所述的安瓿瓶裝設在安瓿瓶裝配體上，所述的粉劑瓶裝設在所述的粉劑瓶裝配體上，母液袋設于所述的母液裝配體上，所述的支撐架上還設有配藥器裝配體，配藥器裝夾于所述的配藥器裝配體上。

優(yōu)選地，上述的定量吸注模塊包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抽取組件，所述的抽取組件裝設在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，其在旋轉(zhuǎn)組件的帶動下轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設在所述的平移組件上，其在所述的平移組件上平移，所述的抽取組件上設有配藥器。

優(yōu)選地，上述的抽取組件，包括Z軸平移組件、配藥器安裝組件、連接組件及抽吸組件，所述的Z軸平移組件裝設在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，所述的配藥器安裝組件及抽吸組件設于所述的連接組件上，所述的連接組件裝設在所述的Z軸平移組件上，帶動所述的配藥器安裝組件及抽吸組件在所述的Z軸平移組件上平移。

優(yōu)選地，上述的安瓿瓶掰斷模塊包括：安瓿瓶固定組件、切割組件及折斷組件，所述的安瓿瓶固定組件用于固定安瓿瓶的瓶頸以下的部分，所述的切割組件對安瓿瓶的瓶頸處進行切割，所述的折斷組件對安瓿瓶的瓶頸以上的部分進行扳斷。

優(yōu)選地，上述的折斷組件包括旋轉(zhuǎn)組件及安瓿瓶夾緊組件，所述的安瓿瓶夾緊組件對安瓿瓶的瓶頸以上部分進行夾緊，所述的安瓿瓶夾緊組件在所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件帶動下旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上述的粉劑瓶搖勻模塊，其包括有框架、驅(qū)動單元及旋轉(zhuǎn)組件，所述的驅(qū)動單元及旋轉(zhuǎn)組件設于所述的框架上，所述的驅(qū)動單元通過減速機構(gòu)帶動所述的旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，所述的粉劑瓶裝設于所述的旋轉(zhuǎn)組件上。

優(yōu)選地，上述的消毒模塊包括霧化發(fā)生器及裝有消毒液的容器，所述的霧化發(fā)生器與所述的容器相通。

優(yōu)選地，上述的霧化發(fā)生器，包括有針形氣缸、霧化本體、液體抽取管及外殼，所述的霧化本體為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，所述的霧化本體上設有使內(nèi)外相通的噴霧嘴，所述的針形氣缸、液體抽取管設于所述的霧化本體上，所述的針形氣缸與液體抽取管相通，所述的外殼套設于所述的霧化本體上，所述的外殼上對應噴霧嘴處設有噴霧出口。

一種自動配藥方法，用于配制靜脈輸液用藥液，其包括以下步驟：