[發(fā)明專(zhuān)利]飛機(jī)牽引車(chē)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110285392.7
• 申請(qǐng)日: 2011-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103010296A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳捷;劉新城;趙亦榮;陸元帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇嘉捷特種車(chē)輛制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/06
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明及機(jī)場(chǎng)地勤專(zhuān)用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制飛機(jī)牽引車(chē)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。?

背景技術(shù)：

飛機(jī)牽引車(chē)是一種用于在機(jī)場(chǎng)地面輔助移動(dòng)飛機(jī)的地面支持設(shè)備，以自身強(qiáng)大的牽引力通過(guò)牽引桿頂推或牽引飛機(jī)。由于牽引穩(wěn)定性要求高，工作環(huán)境狹窄，所以對(duì)飛機(jī)牽引車(chē)的轉(zhuǎn)向做出了更高的要求。?

傳統(tǒng)的飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)向，采用路行車(chē)輛車(chē)橋，這樣在飛機(jī)牽引車(chē)作普通轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)橋的轉(zhuǎn)向梯形就發(fā)揮作用，保證車(chē)輛轉(zhuǎn)向中心，減少輪胎磨損。但是在作飛機(jī)牽引車(chē)特殊要求的蟹行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿就限制了車(chē)輪的傾角，導(dǎo)致車(chē)輪傾斜角度不一致，形式過(guò)程中就會(huì)對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生巨大的橫向摩擦，導(dǎo)致車(chē)輪嚴(yán)重磨輪，不僅加大了車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)成本，也有嚴(yán)重的安全隱患。?

本發(fā)明為了克服傳統(tǒng)梯形轉(zhuǎn)向在飛機(jī)牽引車(chē)上的應(yīng)用缺點(diǎn)，去除車(chē)橋轉(zhuǎn)向拉桿(或采用可調(diào)式穩(wěn)定拉桿)分別對(duì)每個(gè)輪輞設(shè)立獨(dú)立的轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向角度傳感器，通過(guò)傳感器采集角度信息來(lái)控制不同轉(zhuǎn)向的角度要求。?

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種更合理的飛機(jī)牽引車(chē)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。在飛機(jī)牽引車(chē)進(jìn)行不同模式的轉(zhuǎn)向時(shí)，大大的提高的轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，也減少了輪胎的磨損。?

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：車(chē)橋的四個(gè)輪轂上分別連接獨(dú)立的轉(zhuǎn)向油缸，通過(guò)比例閥來(lái)控制油缸的供油量。輪轂上設(shè)有角度傳感器。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，時(shí)刻采集車(chē)輛輪胎的角度信息，角度信息反饋到ECU。為了保證?轉(zhuǎn)向角度的合理，在ECU中建立各種轉(zhuǎn)向模式的四個(gè)轉(zhuǎn)向角關(guān)系程序，當(dāng)角度不滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向角度關(guān)系是，就會(huì)向相關(guān)的比例閥發(fā)出電信號(hào)，通過(guò)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向油缸調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，適合保證輪胎偏角關(guān)系處于一種最穩(wěn)定的狀態(tài)。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，首次在飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)向偏角關(guān)系技術(shù)上融入了自動(dòng)控制技術(shù)，突破的傳統(tǒng)的Ackermann轉(zhuǎn)向?qū)τ谛沸修D(zhuǎn)向的限制，可以自由實(shí)現(xiàn)蟹型轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。?

附圖說(shuō)明：

附圖1為整車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：?

附圖2為前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向原理。?

附圖3為后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向原理。?

附圖4為八字轉(zhuǎn)向原理。?

附圖5為蟹型轉(zhuǎn)向原理。?

具體實(shí)施方式：

①為轉(zhuǎn)向油缸：每一個(gè)車(chē)輪均配備一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向油缸；

②為電控單元：在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，電控單元負(fù)責(zé)采集轉(zhuǎn)向半徑信息，并通過(guò)③控制轉(zhuǎn)向角；

③為比例電磁閥：比例電磁閥在接受②的信息后，通過(guò)控制進(jìn)出油量來(lái)控制油缸性質(zhì)，達(dá)到控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向角的目的；

④為車(chē)橋：該車(chē)橋突破傳統(tǒng)帶轉(zhuǎn)向拉桿的機(jī)械式轉(zhuǎn)向角控制原理，采用電子裝置控制轉(zhuǎn)向角，更精確，更合理。

⑤為輪胎。?