[發(fā)明專利]自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110283888.0
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102445260A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙婷婷;袁光明;羅功波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: G01G13/02
• 分類號: G01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，屬于機(jī)械工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動(dòng)稱重上料技術(shù)，如ZL200420000617.5和ZL200920190049.2所發(fā)明的技術(shù)用于連續(xù)送料或斷續(xù)送料的料斗固定場合，對于需要稱重料斗運(yùn)動(dòng)送料的場合，多為螺旋給料和皮帶給料等，論文“綜合粉配料自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用論文”介紹了用PID調(diào)節(jié)給料電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，論文“鎂磚自動(dòng)配料系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)”介紹了用于耐火材料的自動(dòng)配料系統(tǒng)，提出了給料落差值自動(dòng)補(bǔ)償功能，對于震蕩給料和車控稱重的補(bǔ)償電氣響應(yīng)時(shí)間的問題，現(xiàn)有技術(shù)沒有給出簡單易行的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能控制的簡單易行的自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法。其技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，包括稱重上料車、動(dòng)力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置、開合裝置和控制部件。開合裝置連接給料裝置，給料裝置在稱重料斗裝置上方，稱重料斗裝置安裝在稱重上料車內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端連接稱重上料車，稱重料斗裝置、開合裝置和動(dòng)力系統(tǒng)的控制端連接控制部件。其特征在于采用如下步驟：①通過控制部件輸入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG、開合行程S和開合時(shí)間t，預(yù)設(shè)開合行程系數(shù)K_S的值為K_S0和修正系數(shù)K的值；②控制部件控制給料裝置運(yùn)動(dòng)，控制開合裝置以速度2K_SS/t、位移K_SS開合運(yùn)動(dòng)，；③控制部件實(shí)時(shí)檢測物料重量G；④當(dāng)實(shí)時(shí)物料重量G達(dá)到G₀+KΔG時(shí)，控制部件控制動(dòng)作，使動(dòng)力系統(tǒng)推動(dòng)稱重上料車達(dá)到上料位置，使給料裝置和開合裝置停止，并顯示實(shí)際的物料重量G；⑤當(dāng)|G-G₀|/ΔG＞1時(shí)，進(jìn)行物料重量修正，控制部件按公式計(jì)算修正系數(shù)的值和開合行程系數(shù)的值，再重復(fù)步驟④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1時(shí)，控制部件控制稱重料斗裝置將物料加入，完成上料。

所述的稱重上料車包括車箱、滾輪、輪軸、導(dǎo)軌、軸承和第二柱銷，其中滾輪通過軸承與輪軸連接，輪軸與車箱固定連接，車箱的一端固定有第二柱銷，導(dǎo)軌固定在車廂內(nèi)。

所述的稱重料斗裝置包括料斗、底板、電子稱、第一氣缸、第一活塞桿、第一柱銷和底輪，其中電子稱固定在底板上，底板下面連接底輪，底板的一端固定有柱銷第一并連接第一活塞桿，第一活塞桿與第一氣缸連接，底輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌、料斗和第一氣缸固定在車箱內(nèi)。

所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括第二氣缸、第二活塞桿和立架，其中第二活塞桿與第二氣缸連接，第二氣缸固定在立架上，第二活塞桿的端部與第二柱銷連接。

所述的給料裝置包括儲(chǔ)料桶和震蕩器，其中震蕩器位于儲(chǔ)料桶內(nèi)。

所述的震蕩器包括第三氣缸、第三活塞桿、第三柱銷、第四柱銷和震蕩叉，其中第三氣缸固定在儲(chǔ)料桶外，第三活塞桿連接第三氣缸，第四柱銷固定在儲(chǔ)料桶內(nèi)，震蕩叉連接第四柱銷并通過第三柱銷連接第三活塞桿。

所述的控制部件包括PLC可編程序控制器、電機(jī)控制器和觸摸屏，其中PLC可編程序控制器連接電機(jī)控制器、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸的控制端和觸摸屏。

所述的開合裝置包括開合板、第五柱銷、支承板、絲母、滑道、電機(jī)、絲杠和底座。開合板滑動(dòng)連接儲(chǔ)料桶，開合板的一端固定連接第五柱銷，第五柱銷固定在支承板一端，支承板的另一端連接絲母，絲母與絲杠螺旋傳動(dòng)，絲杠通過軸承連接底座，絲杠的一端固定連接電機(jī)，電機(jī)固定在安裝于地面的底座上。

模具接板通過底架支承與地面上，導(dǎo)軌通過螺釘固定于模具接板上，稱重上料車沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

其工作原理為：