[發(fā)明專利]自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110283888.0
• 申請(qǐng)日: 2011-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102445260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙婷婷;袁光明;羅功波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01G13/02
• 分類號(hào): G01G13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.本發(fā)明提供一種自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，包括稱重上料車(chē)、動(dòng)力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置、開(kāi)合裝置和控制部件。開(kāi)合裝置連接給料裝置，給料裝置在稱重料斗裝置上方，稱重料斗裝置安裝在稱重上料車(chē)內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端連接稱重上料車(chē)，稱重料斗裝置、開(kāi)合裝置和動(dòng)力系統(tǒng)的控制端連接控制部件。其特征在于采用如下步驟：①通過(guò)控制部件輸入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG、開(kāi)合行程S和開(kāi)合時(shí)間t，預(yù)設(shè)開(kāi)合行程系數(shù)K_S的值和修正系數(shù)K的值為K₀；②控制部件控制給料裝置運(yùn)動(dòng)，控制開(kāi)合裝置以速度2K_SS/t、位移K_SS開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；③控制部件實(shí)時(shí)檢測(cè)物料重量G；④當(dāng)實(shí)時(shí)物料重量G達(dá)到G₀+KΔG時(shí)，控制部件控制動(dòng)作，使動(dòng)力系統(tǒng)推動(dòng)稱重上料車(chē)達(dá)到上料位置，使給料裝置和開(kāi)合裝置停止，并顯示實(shí)際的物料重量G；⑤當(dāng)|G-G₀|/ΔG＞1時(shí)，進(jìn)行物料重量修正，控制部件按公式計(jì)算修正系數(shù)的值和開(kāi)合行程系數(shù)的值，再重復(fù)步驟④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1時(shí)，控制部件控制稱重料斗裝置將物料加入，完成上料。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料車(chē)及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的稱重上料車(chē)包括車(chē)箱(1)、滾輪(2)、輪軸(3)、導(dǎo)軌(7)、軸承(9)和第二柱銷(xiāo)(16)，其中滾輪(2)通過(guò)軸承(9)與輪軸(3)連接，輪軸(3)與車(chē)箱(1)固定連接，車(chē)箱(1)的一端固定有第二柱銷(xiāo)(16)，導(dǎo)軌(7)固定在車(chē)廂內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料車(chē)及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的稱重料斗裝置包括料斗(12)、底板(10)、電子稱(11)、第一氣缸(15)、第一活塞桿(14)、第一柱銷(xiāo)(13)和底輪(6)，其中電子稱(11)固定在底板(10)上，底板(10)下面連接底輪(6)，底板(10)的一端固定有第一柱銷(xiāo)(13)并連接第一活塞桿(14)，第一活塞桿(14)與第一氣缸(15)連接，底輪(6)與導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌(7)、料斗(12)和第一氣缸(15)固定在車(chē)箱內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料車(chē)及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括第二氣缸(18)、第二活塞桿(17)和立架(21)，其中第二活塞桿(17)與第二氣缸(18)連接，第二氣缸(18)固定在立架(21)上，第二活塞桿(17)的端部與第二柱銷(xiāo)(16)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的控制部件包括PLC可編程序控制器(19)、電機(jī)控制器(38)和觸摸屏(20)，其中PLC可編程序控制器(19)連接電機(jī)控制器(38)、第一氣缸(15)、第二氣缸(18)、第三氣缸(24)的控制端和觸摸屏(20)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料車(chē)及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的給料裝置包括儲(chǔ)料桶(28)和震蕩器，其中震蕩器位于儲(chǔ)料桶(28)內(nèi)。

7.如權(quán)利要求5所述的震蕩器，其特征在于：震蕩器包括第三氣缸(24)、第三活塞桿(23)、第三柱銷(xiāo)(25)、第四柱銷(xiāo)(26)和震蕩叉(27)，其中第三氣缸(24)固定在儲(chǔ)料桶(28)外，第三活塞桿(23)連接第三氣缸(24)，第四柱銷(xiāo)(26)固定在儲(chǔ)料桶(28)內(nèi)，震蕩叉(27)連接第四柱銷(xiāo)(26)并通過(guò)第三柱銷(xiāo)(25)連接第三活塞桿(23)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重上料裝置及其智能補(bǔ)償數(shù)控方法，其特征在于：所述的開(kāi)合裝置包括開(kāi)合板(30)、第五柱銷(xiāo)(31)、支承板(32)、絲母(33)、滑道(34)、電機(jī)(35)、絲杠(36)和底座(37)，其中開(kāi)合板(30)滑動(dòng)連接儲(chǔ)料桶(28)，開(kāi)合板(30)的一端固定連接第五柱銷(xiāo)(31)，第五柱銷(xiāo)(31)固定在支承板(32)一端，支承板(32)的另一端連接絲母(33)，絲母(33)與絲杠(34)螺旋傳動(dòng)，絲杠(34)通過(guò)軸承連接底座(35)，絲杠(34)的一端固定連接電機(jī)(35)，電機(jī)(25)固定在安裝于地面的底座(37)上。