[發(fā)明專利]磁盤裝置，電子設(shè)備和磁頭控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110283536.5
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN102419983A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高倉晉司;保中志元;石原羲之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類號(hào): G11B5/54
• 分類號(hào): G11B5/54;G11B5/58
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 楊暄

相關(guān)申請的交叉引用

該申請是基于2010年9月28日提交的第2010-217486號(hào)在先日本專利申請，并要求其優(yōu)先權(quán)的利益，其全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)施例基本上涉及磁盤裝置、電子設(shè)備以及磁頭控制方法。

背景技術(shù)

通過再現(xiàn)包含在磁盤表面上的伺服扇區(qū)中的伺服信息獲得的磁頭位置誤差信號(hào)被用于磁盤裝置的磁頭的定位控制和速度控制。然而，在卸載操作期間，不可能在磁頭進(jìn)入斜面機(jī)構(gòu)之后獲得磁頭位置誤差信號(hào)。

因此，在該卸載操作期間，通常基于由音圈電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(a?counter?electromotive?voltage)所估計(jì)的磁頭速度來控制磁頭的速度，以便即使當(dāng)磁頭在斜面機(jī)構(gòu)上時(shí)，也可以執(zhí)行磁頭的速度控制。在這個(gè)時(shí)候，使用音圈電機(jī)中線圈的線圈電阻值來計(jì)算該反電動(dòng)勢。

然而，該線圈電阻值可以隨著由電流引起的溫度變化而變化。因此，在卸載操作期間，線圈電阻值可以變化，并且可以使用變化的線圈電阻值來執(zhí)行該計(jì)算。因此，有導(dǎo)致用于磁頭的速度控制的反電動(dòng)勢變化以及磁頭的卸載操作不穩(wěn)定的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種能夠穩(wěn)定地執(zhí)行卸載操作的磁盤裝置以及該卸載操作的控制方法。

根據(jù)該實(shí)施例，磁盤裝置包括磁頭、線圈電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、電壓檢測器、磁頭位置計(jì)算單元、速度計(jì)算單元、反電動(dòng)勢計(jì)算單元、線圈電阻估計(jì)單元和控制單元。磁頭在具有伺服信息的信息存儲(chǔ)介質(zhì)上執(zhí)行信息的讀取和寫入。線圈電機(jī)移動(dòng)該磁頭。驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)該線圈電機(jī)。電壓檢測器檢測包含在線圈電機(jī)中的線圈的端子間電壓。磁頭位置計(jì)算單元基于伺服信息對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算磁頭的位置。速度計(jì)算單元對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算在該位置的磁頭的速度。反電動(dòng)勢計(jì)算單元對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算線圈的反電動(dòng)勢。線圈電阻估計(jì)單元基于該速度和該反電動(dòng)勢依次地估計(jì)線圈的線圈電阻值。控制單元基于該反電動(dòng)勢對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算用于控制速度的驅(qū)動(dòng)指令，并且將驅(qū)動(dòng)指令輸出到驅(qū)動(dòng)電路。此外，反電動(dòng)勢計(jì)算單元從所述端子間電壓減去由線圈電阻估計(jì)單元估計(jì)的線圈電阻估計(jì)值引起的電壓降，從而計(jì)算反電動(dòng)勢。

根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置，即使當(dāng)線圈電機(jī)中的線圈電阻在磁頭的卸載操作期間變化時(shí)，通過依次地估計(jì)線圈電阻，也能使磁頭的卸載操作被穩(wěn)定地進(jìn)行。

附圖說明

閱讀以下詳細(xì)說明以及參考附圖，該公開的方面將變得明顯。描述和相關(guān)的附圖被提供為闡明本發(fā)明的實(shí)施例，而非限制本發(fā)明的范圍。

圖1是顯示根據(jù)實(shí)施例的磁盤裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖2是顯示根據(jù)該實(shí)施例的VCM模型(model)的等效電路圖。

圖3是顯示根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的MPU的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。

圖4是顯示根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的MPU中的信號(hào)處理的框圖。

圖5是顯示根據(jù)該實(shí)施例的線圈電阻估計(jì)單元的框圖。

圖6是顯示根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的模擬中的線圈電阻估計(jì)值中的變化的曲線圖。

圖7是顯示根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的模擬中的磁頭的估計(jì)速度中的變化的曲線圖。

圖8是顯示根據(jù)該實(shí)施例的電子設(shè)備的構(gòu)成的圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)該實(shí)施例的電子設(shè)備包括根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置。

根據(jù)該實(shí)施例，用于磁盤裝置的磁頭控制方法包括以下步驟。磁盤裝置包括磁頭、線圈電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路以及電壓檢測器。磁頭在具有伺服信息的信息存儲(chǔ)介質(zhì)上執(zhí)行信息的讀取和寫入。線圈電機(jī)移動(dòng)該磁頭。驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)該線圈電機(jī)。電壓檢測器檢測包含在線圈電機(jī)中的線圈的端子間電壓。磁頭控制方法的步驟包括基于該伺服信息對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算磁頭的位置；對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算在該位置的磁頭的速度；從端子間電壓中減去線圈的線圈電阻值，以便對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算線圈的反電動(dòng)勢；基于速度以及反電動(dòng)勢，依次地估計(jì)線圈電阻值；以及基于反電動(dòng)勢，對(duì)于每個(gè)采樣周期計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令以控制速度。

實(shí)施例

以下將說明實(shí)施例。

圖1是顯示根據(jù)實(shí)施例的磁盤裝置的構(gòu)成的示意圖。圖2是顯示根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的音圈電機(jī)(VCM)4的等效電路圖。

將參考圖1說明根據(jù)該實(shí)施例的磁盤裝置的示意性的構(gòu)成。