[發明專利]磁盤裝置，電子設備和磁頭控制方法

無效

• 申請號: 201110283536.5
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102419983A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 高倉晉司;保中志元;石原羲之
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G11B5/54
• 分類號: G11B5/54;G11B5/58
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 楊暄

1.一種磁盤裝置，其特征在于，包括：

磁頭，所述磁頭在具有伺服信息的信息存儲介質上執行信息的讀取和寫入；

移動所述磁頭的線圈電機；

驅動所述線圈電機的驅動電路；

電壓檢測器，檢測包含在所述線圈電機中的線圈的端子間電壓；

磁頭位置計算單元，基于所述伺服信息對于每個采樣周期計算所述磁頭的位置；

速度計算單元，對于每個采樣周期計算在所述位置的所述磁頭的速度；

反電動勢計算單元，對于每個采樣周期計算所述線圈的反電動勢；

線圈電阻估計單元，基于所述速度和所述反電動勢依次地估計所述線圈的線圈電阻值；和

控制單元，基于所述反電動勢，對于每個采樣周期計算用于控制所述速度的驅動指令，并且將所述驅動指令輸出到所述驅動電路，

其中

所述反電動勢計算單元從所述端子間電壓減去由所述線圈電阻估計單元估計的所述線圈電阻引起的電壓降，從而計算所述反電動勢。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述線圈電阻估計單元進一步包括：

速度誤差計算單元，用于從所述反電動勢減去所述速度以計算磁頭速度誤差；

校正值計算單元，用于將所述磁頭速度誤差除以所述驅動指令，以便依次地計算所述線圈電阻值的校正值；和

線圈電阻校正單元，通過使用預定的線圈電阻值作為初始值，將所述校正值與所述預定的線圈電阻值相加，以便依次地計算所述線圈電阻估計值。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于

所述線圈電阻校正單元將每個采樣周期的采樣號k設定為大于等于1的自然數，以當k是1時，通過使用以下等式(1)計算第一估計值，

R₁＝R₀+α₁????????????????等式(1)

R₁表示第一線圈電阻估計值，R₀表示預定的線圈電阻值，α₁表示第一校正值；以及

其中

當k大于1時，所述線圈電阻校正單元通過使用以下等式(2)來依次地計算第k個估計值，

R_k＝R_k-1+α_k???????????????等式(2)

R_k表示第k個線圈電阻估計值，R_k-1表示第(k-1)個線圈電阻估計值，α_k表示第k個校正值。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述校正值計算單元進一步包括濾波器，其中，通過將所述磁頭速度誤差信號除以所述驅動指令而獲得的信號經受所述濾波器的濾波處理，從而計算所述校正值。

5.如權利要求1所述的磁盤裝置，其特征在于，

在所述磁頭的所述速度控制根據由所述控制單元計算的所述驅動指令而開始之后，所述線圈電阻估計單元依次地估計所述線圈的所述線圈電阻值。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

當所述磁頭還沒有獲得所述伺服信息時，所述反電動勢計算單元從所述端子間電壓減去電壓降，所述電壓降是由所述線圈電阻估計單元最后估計的所述線圈電阻估計值引起的。

7.一種電子設備，其特征在于，包含如權利要求1所述的磁盤裝置。

8.一種用于磁盤裝置的磁頭控制方法，其特征在于，包括：

基于信息存儲介質的伺服信息，對于每個采樣周期計算磁頭的位置；

對于每個采樣周期計算在所述位置的所述磁頭的速度；

從端子間電壓減去由線圈的線圈電阻引起的電壓降，以對于每個采樣周期計算所述線圈的反電動勢；

基于所述速度和所述反電動勢，依次地估計所述線圈電阻值；和

基于反電動勢，對于每個采樣周期計算控制所述速度的驅動指令，

其中

所述磁盤裝置包括：

磁頭，所述磁頭在具有所述伺服信息的所述信息存儲介質上執行信息的讀取和寫入；

移動所述磁頭的包含所述線圈的線圈電機；

驅動所述線圈電機的驅動電路；以及

檢測所述線圈的所述端子間電壓的電壓檢測器。