[發明專利]圓織機及其提經控制方法

有效

• 申請號: 201110283042.7
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102418199A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊浩軒
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: D03D37/00
• 分類號: D03D37/00;D03C13/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

技術領域

本發明涉及一種圓織機及其提經控制方法。?

背景技術

圓織機是編織較大型塑料包裝制品的專用機器。它以經線和緯線相互交叉編織的方法，將塑料絲編織成各種包裝制品，如圓形編織袋。在經緯交叉的控制中，通過大功率交流電動機驅動空間凸輪，從而帶動若干杠桿機構控制提經圓環帶動經線向上、向下運動，形成穿緯開口供走圓周運動的梭子穿過上下間隔的經線，形成相互交叉的經緯編織制品。?

上述現有技術中的圓織機采用機械空間凸輪帶動若干杠桿運動進行提經，杠桿一端在空間凸輪曲線槽中運動產生較大的摩擦力，使得交流驅動電機的負荷較大，這導致耗電量較大，且導致電機往往發生過載而燒毀的情況。其次，與交流驅動電機傳動配合的減速器承受較大的傳遞力矩，且容易使齒輪箱中輪齒折斷。再次，杠桿和空間凸輪之間的摩擦很容易使摩擦部位磨損，嚴重影響了圓織機的使用壽命，同時工作噪音大。?

中國專利文獻CN2518877公開了一種六梭圓織機，?其工作時，裝在主軸上的凸輪的轉動驅動滑塊運動，并帶動長短吊帶作上下往復運動，進而帶動經線作上下交替動作，從而實現開口動作，由于推梭器轉動時，推動了梭子作回轉運動，并連續不斷地穿過作周期性開交動作的經線，將緯線織入其中，完成了經線和緯線的編織工作。該方案，同樣存在交流驅動電機的負荷較大，凸輪摩損嚴重、使用壽命較短和工作噪音大的問題。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種低能耗、長壽命且工作噪音較小的圓織機及其提經控制方法。?

為解決上述技術問題，本發明通過一種圓織機，包括：盤形推梭器、固定于該盤形推梭器中心軸線上的旋轉主軸、設于盤形推梭器外側且內外相鄰設置的兩組提經桿、位于旋轉主軸上并與一驅動電機傳動配合以驅動盤形推梭器轉動的大齒輪，其特點是還包括：提經控制裝置；該提經控制裝置包括：設于所述盤形推梭器下方的提經驅動機構、設于所述旋轉主軸底部的用于檢測所述盤形推梭器上的梭子的角度信息的圓光柵編碼器；所述提經驅動機構包括：用于驅動所述兩組提經桿分別做提經和降經運動的第一、第二提經驅動裝置，第一、第二提經驅動裝置結構相同，第一提經驅動裝置包括：用于垂直相間固定一組提經桿的提經桿架和與該提經桿架相連的直線位移驅動器，該直線位移驅動器適于根據所述梭子的角度信息而驅動所述提經桿架上的所述提經桿作提經或降經運動并實施編織。?

進一步，為控制直線位移驅動器按照梭子轉動位置協調作出相應的動作，所述圓光柵編碼器和直線位移驅動器與一控制器相連。當光柵編碼器與盤形推梭器配合水平同步轉動時，圓光柵編碼器采集設于盤形推梭器上的梭子的角度信息，所述控制器通過采集的梭子的角度信息控制直線位移驅動器驅動各提經桿架帶動提經桿作相應的提經或降經運動。?

進一步，所述提經桿架上設有5-10根提經桿，以便于提經桿頂部的多根經線一次形成一較深梭口，單次使一根緯線同時與5-10根經線進行交織，進而提高編織效率。?

進一步，所述提經桿架上的各提經桿呈圓弧形分布，該圓弧的直徑與盤形推梭器的直徑相等，以方便盤形推梭器帶動梭子從所述梭口中經過，防止斷線。?

進一步，為提高編織效率，所述兩組提經桿構成一對提經桿組，盤形推梭器的外周均勻分布有多對提經桿組。?

上述圓織機提經控制裝置的工作方法，包括：?

①、控制盤形推梭器水平轉動，位于盤形推梭器上的梭子跟隨轉動；

②、設于所述盤形推梭器的旋轉主軸底部的圓光柵編碼器跟隨盤形推梭器轉動，控制器通過該圓光柵編碼器實時檢測所述梭子的角度信息；

③、當測得梭子轉動到所述盤形推梭器一側的兩組提經桿形成梭口的角度時，控制器控制第一、第二直線驅動器分別驅動第一、第二提經桿架上的提經桿作提經和降經運動，以形成梭口，盤形推梭器帶動梭子從所述梭口中經過，梭子上的緯線與所述提經桿頂部的經線產生交織；

④、當測得梭子再次回轉至所述梭口的角度時，控制器控制第一、第二直線驅動器分別驅動第一、第二提經桿架上的提經桿作降和提經運動，以再次形成一梭口，并使梭子再次通過梭口，以使緯線與經線再次產生交織；

⑤、重復上述步驟③-④。

本發明具有的技術效果：（1）利用直線驅動器代替原圓織機中空間凸輪帶動若干杠桿運動進行提經，避免空間凸輪曲線槽運動產生的較大摩擦力，降低交流驅動電機功率，節約電能；（2）避免了杠桿與空間凸輪之間的磨損，較低了噪音、提高了圓織機的使用壽命，進而大幅較低了使用、維護成本。?

附圖說明